大型船舶航迹多变量随机最优控制

基于随机控制理论，研究了大型船舶航迹的随机最优控制。以Mariner号船舶为研究对象，建立了该船的运动方程和干扰模型，在此基础上，利用卡尔曼滤波器对航向角Ψ、舵角δ、船位信息(经纬度)等进行最优估计，采用LQG随机控制方法对航迹进行随机最优控制。仿真结果表明航迹控制性能良好，能精确保持航迹。     

导航信号卡尔曼滤波定位解算方法研究

研究了导航信号的卡尔曼滤波定位解算方法，该方法能够实现用小全的测量值完成导航解的估值解算，同时还可以对导航解进行平滑，减小噪声对导航解的影响。仿真结果证明了该方法在导航定位解算中的有效性和可行性。     

珠江水系内河航运现状及船型标准化调研报告

本文是推进珠江水系内河船型标准化工作调研报告的部分内容。报告分析了珠江水系推进船型标准化存在的问题,通过征求有关部门和地方航运业者意见,提出了珠江水系推进船型标准化的建议。     

Ship inspection support system using a product model

 Recently, the significance of ship inspections has been increasingly recognized because sea pollution and safety problems are occurring more and more frequently. However, current ship inspections rely on the experience of the workers. Therefore, it is difficult to understand, and hence to improve, the state of ship inspections. In this paper, ship inspection is directed into three stages (plan, do, and check), and the configurations of a total system to support ship inspections are discussed. A prototype system for the “plan” and “do” stages is developed. This is realized by organizing the information that relates to inspection, and defining data models for damage and inspection states. Then the proposed system is integrated with a shipbuilding computer integrated manufacturing (CIM) system so that the ship's structural information can be used effectively. In addition, functions to calculate the damage-finding probability, and functions to generate information about damage and the inspection state are introduced. Therefore, in the planning stage, as inspector can execute a virtual ship inspection, and then the damage-finding probability of each hull part and oversight areas are calculated automatically. Further, by carrying this system into an inspection, an inspector can generate damage information and inspection information simply and easily. Some examples of the proposed system are shown at the end of the paper. Received: November 12, 2001 / Accepted: January 30, 2002     

船舶结构声学设计研究进展

回顾了船舶结构中噪声的研究方法、结构中噪声的传播机理以及相关的实验技术的研究。     

新型船舶运动控制平台及海上试验

研制出一艘以水动力学相似准则缩尺的无人驾驶遥控模型船，模型船装有PC／104为主控计算机的船舶控制器，模型船由岸上主PC机遥控，用Honeywell公司的HMR3000碰罗经测量航导，用差分GPS系统定位，自主控制和推进，该遥控篡自治船舶运动控制已经进行了两次海上试验并取得成功，本文介绍该平台的系统设计，控制系统硬件和软件和海上试验经。     

基于模糊神经网络的海浪中舰船多自由度运动建模方法研究

基于切片理论计算在诸规则波中的舰船多自由度运动响应，并以此为样本训练模糊神经网络，最终建立起一种新的舰船在随机波浪中的多自由度运动模型，并通过算例验证该方法的实用性和可靠性。     

三维变速拖曳数学模型

分析了水下拖曳系统中拖船机动转弯、变速直航时，水下拖索的受力和运动情况以及水下拖索与拖曳器的相互影响关系，并建立了变速拖曳时，水下拖索的三维数学模型。最后的算例表明该模型具有一定的工程实际价值。     

远洋运输对油轮的需求分析

远洋运输市场对船舶的需求是世界船舶制造业发展主要影响因素,一般而言,远洋运输市场主要分为油轮运输、集装箱运输和散货船运输三个市场。本文以油轮运输市场为研究对象,进行仔细分析,以把握远洋运输市场对油轮制造业的需求。     

升船机提升系统中船厢、水体和钢缆相互耦合作用分析

本文在作者[1]先前采用水弹性理论建立的对整个提升系统的动力特性进行数值研究的理论模型的基础上,首先对船厢变形状态下的缆力表达式作了更为详细的推导,然后以中国船舶科学研究中心的1∶30的缩比模型为对象,从整体角度,对其流固耦合问题,主要是提升过程中船厢内水体的晃荡、提升缆的受力和船厢动态响应,作了数值研究.在提升系统受到船厢内一非对称水波扰动的假定下,分别对船厢简化为刚性和考虑实际弹性的两种情况进行了计算、分析和对比,得出了一些有益的结论.计算结果表明,对升船机这样一个复杂系统,文献[1]中所建立的理论模型及本文的数值计算方法是可行的.