船舶动力定位系统的一增广非线性观测器设计

滤波和状态估计在动力定位系统中起着非常重要的作用。本文在文献[1]的基础上，为船舶动力定位系统设计了一增广非线性状态观测器，其稳定性通过李亚普诺夫方法得到了证明。该非线性观测器的性能通过对一动力定位船舶模型的仿真得到了验证。     

驾驶人驾驶决策机制遵循最小作用量原理

为提升智能汽车的自主决策能力，使其能够学习人的决策智慧以适应复杂多变的道路交通环境，需要揭示驾驶人决策机制。首先通过对自然驾驶数据的分析，发现在车辆行驶过程中能够反映驾驶人决策行为的主要运动特征参数存在极值现象，而产生极值现象的内在动因是驾驶人遵循“趋利避害”的基本决策机制，即驾驶过程中驾驶人力图实现机动性和安全性综合性能最优。受自然界包括物理和生物行为上的众多极值现象遵循最小作用量原理的启发，提出驾驶人决策机制遵循最小作用量原理的假设。随后建立抽象描述驾驶过程的物理模型，并提出最小作用量决策模型（Least Action Decision-making Model，LADM），通过与传统驾驶决策模型（经典跟车模型和换道模型）对比，分析结果显示LADM模型更具通用性。最后开展了实车试验，采集20名驾驶人在自由行驶、跟车行驶和邻车切入3种工况下的试验数据，分析计算并检验了不同驾驶人行车过程的理论最小作用量和实际作用量。试验结果表明：驾驶人在驾驶过程中的实际作用量与最小作用量之间无显著性差异，体现出驾驶人在行车过程中对安全和高效具有共性追求，验证了驾驶人决策机制遵循最小作用量原理。     

智能化故障诊断系统的研究与开发

基于神经网络轴系智能化故障诊断系统的开发技术，讨论了BP神经网络和自组织神经网络在轴系故障诊断中的应用特点，提出以PC为核心的扭振主号采集处理和标准样本的建立方法，介绍诊断系统的软件结构、模块功能、混合编程与接口技术、诊断流程和软件特点。实际应用表明，智能化故障诊断系统是船舶轴系扭振监测与故障诊断的一种有效工具。     

提高GMDSS培训质量的对策探讨

GMDSS的考证培训工作在我国已经开展好几年了，为了提高GMDSS的培训质量，现就影响GMDSS培训质量的一些因素进行分析，并就如何提高GMDSS的培训质量提出相关的对策。     

全数字化——船舶自动化技术发展的新方向

根据近２年来国内外船舶自动化技术发展，指出全数字化是船舶自动化技术发展的新方向，并介绍了国内ＣＪＢＷ型数字式船舶遥控监测系统的特点。     

对ISM规则大检查的分析与认识

对持续3个月的ISM规则世界性大检查作认真分析，对船舶管理缺陷、船舶滞留、安全文化及防污染问题提出看法及改进措施。     

船舶大容量负载对电力系统的影响

本文以后两台柴油发电机组并联的电力系统为例建立了船舶电站并联系统的机电暂态过程数学模型，应用求解发电机转子运动方程为核心的暂态稳定性分析方法，研究了并联系统在切除、投入大容量负载后的动态特性，结合一个算例进行了数字仿真，并从仿真结果可知调节原动机调速器和发电机励磁调节器的参数可以改善系统的稳定性。     

基于ISP技术的船舶自动化系统

介绍了在系统编程技术在船舶自动化系统中的应用,论述了具有在系统编程功能的船舶自动化系统设备层的一般性结构,对在船舶自动化系统设备层在系统编程技术的实现、大容量数据采集、存储和处理等技术问题,提出了具体的解决方案,并付诸实践。     

公路专家组在农村牧区公路建设中的作用

组建“农村公路建设专家组”是一个好的经验。文章介绍了内蒙古乌兰察布市交通局组建“农村公路专家组”，聘请经验丰富、思想素质及技术水平高的工程技术人员，对全市农村牧区公路建设项目，从建设程序到项目管理，从设计到施工，从工程质量到施工进度进行技术指导及建设管理全面督查，取得了显著的效果。     

限制水域的船舶避让责任与避碰分析

限制水域是船舶会遇率较高的水域,也是事故多发水域。在对限制水域船舶避让的法律条款适用问题和碰撞事故原因分析的基础上,提出限制水域船舶会遇构成追越、对遇和交叉等态势下的避让责任的划分,特别讨论了限制水域端部的会遇船舶的避让责任问题。最后,对限制水域船舶避让行动提出了戒备、航行与避让、声号信号与通信、航行值班、操纵与应急操作等方面的要求。