基于变频技术的船舶电气设备驱动方案

为减少谐波对船舶电网的扰动,基于变频技术,对侧推进电动机和电动机货油泵系统的驱动方案进行研究。综合统筹船舶航行与作业工况和船舶空间布局等因素,设计侧推进电动机和电动机货油泵驱动方案,进行设备布置和谐波测算,并对试验中的典型调试问题进行分析,可为同类型船舶的电气设备驱动方案设计和应用提供借鉴。     

三维RANS方程求解斜航船体粘性绕流

本文在三维船体贴体坐标系下,运用有限解析解法控制方程进行离散,采用压力与速度耦合的改进的SIMPLER计算方法结合标准的k-ε方程湍流模式,数值求解三维RANS方程,对作斜航运动的Wigley船体的粘性绕流场进行了计算,并与他人结果进行了比较,验证了理论计算方法和数值离散技术的可行性和有效性。     

Improving the robustness of an MPC-based obstacle avoidance algorithm to parametric uncertainty using worst-case scenarios

Previous work by the authors focused on obstacle avoidance in large, high-speed autonomous ground vehicles within unknown and unstructured environments. This work resulted in a nonlinear model predictive control based algorithm that simultaneously optimises both the speed and steering commands. The algorithm can exploit the dynamic limits of the vehicle to navigate it to a target position as quickly as possible without compromising safety. In the algorithm, a model of the vehicle is used explicitly to predict and optimise future actions, but in practice the model parameter values are not known exactly. Thus, in this paper, the robustness of the algorithm to parametric uncertainty is evaluated. It is first demonstrated that using nominal parameter values in the algorithm leads to safety issues in 24% of the evaluated scenarios with the considered parametric uncertainty distributions. To improve the algorithm's robustness, a novel double-worst-case formulation is developed that simultaneously accounts for the robust satisfaction of the two safety requirements of high-speed obstacle avoidance: collision-free and no-wheel-lift-off. Results from simulations with stratified random scenarios and worst-case scenarios show that the double-worst-case formulation renders the algorithm robust to all uncertainty realisations tested. The trade-off between robustness and the task completion performance is also quantified.     

城市公共交通服务供给侧政府管理职责 边界与市场机制研究

为厘清政府在公共交通服务供给侧的管理职责边界,进一步发挥市场机制的作用,提高公 共交通资源配置效率,在对目前公共交通服务供给侧政府管理和市场机制主要误区进行分析的基 础上,对公共交通服务进行科学分类,细分为基本公共交通服务和多元化公共交通服务,明确了 各自的服务定位和特征,并应用四象限法则,以“政府主导”和“市场积极性”为重要因素,分 析不同类型公共交通服务供给侧方面政府和市场发挥的作用和参与方式,最后,研究提出基本公 共交通服务和多元化公共交通服务中政府应当承担的管理职责,以及市场机制参与提供公共交通 服务的主要切入点和制度保障。     

基于可达性指标的航空货运网络布局优化研究

以网络可达性和利用率最大为目标,建立货机班次分配与货物运输路径选择的多目标双层优化模型,针对我国基于审批方式为各航线分配航班的实际情况,通过调整货机班次优化航空货运网络布局.以20个机场组成的航空货运网络为例,设计NSGAII算法求解模型.结果表明:北京、上海、广州、深圳之间的航段将获得1/4的货机班次,他们是航空货运的枢纽机场;当决策者偏好网络可达性时,更多货机班次将被分配到大型机场间的航段上,当决策者偏好网络利用率时,货机班次在航段上的分配较均匀;随着货机班次在航段上由集中趋向分散,网络可达性降低而利用率提高;减少货机班次会降低网络可达性,增加货机班次会降低网络的利用率.     

上中隔壁下双侧壁预锚锭工法在清华园隧道上穿地铁15号线中的应用

为研究新建隧道近距离上穿对既有地铁隧道的变形影响,以京张高铁清华园隧道上穿北京地铁15号线区间隧道为工程背景,提出一种新的施工方法:上中隔壁下双侧壁预锚锭工法,并采用数值模拟和现场实测进行验证,分析隧道施工过程中既有地铁隧道的变形规律。研究结果表明:(1)在侧导洞扩大基础内增加预应力锚索可以有效控制15号线的上浮;(2)上中隔壁下双侧壁预锚锭工法能够保证地铁15号线的安全运营。     

提高和改善大型集装箱船舶装载能力的探讨

充分掌握大型集装箱船在满足船舶规范规定的适航、适货条件（船舶吃水、稳性、强度、系固、安全航行及适货要求）,结合国际及国内有关法规及港口有关规定,提高和改善其装载能力,发挥更大经济效益是值得深入探讨的。     

海上智能交通系统体系的构建与实现

海上智能交通系统构建的关键是实现船舶航行自动化和对海上交通能够实行有效的管理,从宏观角度可归结为船舶的避碰。但以往的避碰研究都对信息的交流考虑不够。基于系统的思想,我们认为把协商决策引入船舶避碰才能发挥系统整体的最佳效能,提出了建立海上智能交通系统的框架与结构体系,并探讨了其具体实现及关键技术和问题。最后对其未来发展进行展望,给出了相关建议。     

船舶参数激励和强迫激励作用下的非线性运动响应

本文应用非线性动力学理论,考虑船舶参数激励和横向强迫激励,研究了船舶的1/2亚谐共振运动。得到了横摇运动失稳条件,提出了横摇运动失稳及船舶倾覆的参数域。     

天津港三突堤东侧码头改造工程桩帽施工工艺

文章主要介绍钢管桩桩帽的施工工艺。