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761.
762.
763.
提出《船长业务信息管理系统》的结构、编制该系统的原则和要求,介绍了编制该系统的步骤,对研制船长业务信息管理系统有重要的指导意义,它弥补了船长业务管理在计算机应用领域的空白,能取得较好的经济效益和社会效益,具有广阔的推广应用前景。 相似文献
764.
Fengyang Tan Hiroyuki Yamato Takeo Koyama 《Journal of Marine Science and Technology》2002,6(3):148-157
In our first report, a method to deal with the nonlinearity of saturation was proposed. A method of dealing with nonlinearity
in equations of motion is proposed in this paper. The nonlinear equations of motion are expressed as variations of linear
equations of motion. The nonlinear equations can be linearized around a specific point with a tangential plane or line. Accordingly,
nonlinear equations effective in a certain domain can be obtained by variations in this tangential line. A control system
with varying elements can be designed using the general H
∞ control theory. As an example, we present a speed and heading changing system for large vessels at low speeds during berthing
maneuvers, where the equation will vary during motion. The nonlinearity of the equations is caused by the speeds. The control
system is essentially designed to be robust in disturbance and noise. In this example, the saturation in the propeller is
also considered using the method proposed in the first report. The results show that the method proposed in this paper is
effective.
Received: February 20, 2001 / Accepted: December 11, 2001 相似文献
765.
重点研究了升力鳍升力及转矩与鳍角的非定常水动力特性。通过对鳍升力和转矩的非定常水动力特性试验数据的分析,提出了升力鳍系统的鳍角与升力的换算关系应建立在非定常水动力的基础上。以Theodorsen理论为基础,利用水动力试验数据,修正了基于Theodorsen理论的计算升力系数的公式,提出了修正的升力转矩非定常水动力的数学模型,经实例计算仿真结果与水池试验结果比较,验证了该数学模型的正确性。利用该数学模型直接计算升力,可以省去复杂的、可靠性低、误差大的升力测量装置及复杂的升力计算。该研究也进一步充实了升力鳍非定常水动力特性的理论研究,解决了升力计算的问题。 相似文献
766.
利用伺服螺旋机构设计的二级气动数字伺服阀(简称“2D气动数字阀”),简化了传统二级气动伺服阀的结构,但性能却有较大提高[1]。由于该阀是一种闭环机构的结构设计,所以要同时提高它的稳定性、快速性和精度等性能指标是不可能的,改变阀机构的模型结构参数和工作参数对上述性能指标的影响也是非线性、非单调的。因此,为了提高2D气动数字阀的综合性能,必须对其特性作进一步的分析和研究。针对2D气动数字阀左侧端盖是否设置阻尼腔、阻尼腔结构参数变化及阀体结构参数变化对该阀动态特性产生的影响进行仿真分析。 相似文献
767.
768.
嵌入式CAN/Ethernet网关在船舶信息集成中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
研究了船舶集成平台中的信息集成,设计了嵌入式CAN/Ethernet网关,以实现船舶集成平台中CANBus和Ethernet之间的数据交换和信息集成。 相似文献
769.
不均匀流中船舶操纵运动仿真模型及应用 总被引:5,自引:1,他引:4
本文给出不均匀流中船舶操纵运动数学模型,研究了在不均匀流中作用于船体上流体动力的估算及不均匀流场的生成,提出了不均匀流中船舶操纵运动的仿真方法。最后介绍了在港口引航实践中的两个仿真应用。 相似文献
770.