40000dwt散货船设计阶段船体振动分析控制

在40 000 dwt灵便型散货船设计建造过程中,为了控制船体出现的有害振动,对船体总体振动、上层建筑总体振动及船体艉部局部结构进行了振动预报分析.对船体总体振动和上层建筑总体振动进行分析,避免与主机和螺旋桨激励发生共振;对于船舶艉部结构,重点关注上层建筑各层甲板工作和生活等重要区域的振动情况,采用结构有限元法分析各层甲板的振动特性,设计时通过调整局部结构刚度并保证一定频率储备来避免共振,为船体结构减振设计提供依据.本文给出了设计阶段船舶总体、上层建筑总体及局部结构振动计算分析方法和过程,可对船舶设计者提供有益的参考.     

广义预测算法在综合减摇系统控制器设计中的应用

在综合减摇系统中,由于变量间耦合因素的存在,往往会导致系统达不到最佳控制状态。基于广义预测算法具有自适应、鲁棒性强等优点,将其应用到综合减摇系统控制器设计中,不仅可降低系统内在耦合作用,还能消除因外界随机干扰产生的不利影响。为验证该算法的有效性,对嵌入广义预测算法的控制模型进行跟踪特性分析,并对系统横摇角进行仿真,结果表明基于广义预测算法的控制器具有良好的控制效果。     

基于T-S模糊模型的船舶舵减横摇H∞状态反馈控制

提出了一种新的船舶舵减摇控制器的设计方法。首先建立了船舶横摇和艏摇运动控制的Takagi-Sugeno(T-S)模糊模型,然后利用并行分布补偿(PDC)原理,得到了该系统的H∞状态反馈模糊控制器。应用李雅谱诺夫稳定性理论和线性矩阵不等式方法推导了H∞控制器的设计。仿真结果验证了所设计H∞模糊控制器能够有效地减小横摇。     

基于ECDIS的舰船机动智能决策支持系统的研究

针对舰船的特点,提出了一种基于ECDIS的舰船机动智能决策支持系统的研究新思路.本系统将决策支持系统与智能专家系统相结合,即充分发挥了专家系统的经验知识,又利用舰船机动的数学模型,做到了定性和定量分析的有机结合.     

谈拆船公约对我国拆船行业的影响

本文介绍了《国际安全与环保拆船公约草案》（以下简称公约）的产生及公约目前的状态和存在的问题,并在此基础上提出了具体建议。拆船公约旨在为全世界制定一个安全、环保、健康的船舶拆解标准,由于公约规定范围的特殊性,公约的一些原则性问题,如强制审核、非缔约国拆船厂等至今还没有解决。考虑到公约的特殊性,建议国家有关主管机关采取积极...     

高职院校“船舶CAD/CAM”课程改革探究

文章系统介绍了高职院校船舶CAD/CAM课程的教学现状,对目前教学方法进行了深入剖析,指出了传统教学模式存在的弊端,并针对该课程需要的工程背景知识较多、内容抽象以及学生工程背景缺乏的问题,提出了相应的解决方法。     

舵减横摇技术实船应用研究

舵减横摇技术具有节省空间、性价比高等优点,是一种非常可取的横摇减摇技术.简要介绍其基本原理、实用化试验样机的研制及实船试验情况.经实船使用考核表明:样机工作稳定、减摇效果良好,为减小横摇提高舰船的耐波性提供了一种简单易行的技术途径.     

OPC技术及其在工程船舶实时监控系统中的应用

本文简述了OPC技术的由来、特点、技术基础。以一工程船舶实时监控系统设计为例,详细介绍了利用VB开发OPC数据接口的步骤和关键技术。经实船运行验证,该系统运行稳定、可靠,具有一定的推广价值。     

美国气垫登陆艇的技术发展及分析

基于美国气垫登陆艇(LCAC)的研制实情及其最近的延寿计划(SLEP)和其未来替代者——舰岸连接器(SSC)的发展趋势,对LCAC的快速性等总体性能进行计算和分析,并追踪LCAC有关新技术在芬兰T-2000艇与韩国LSF-II艇上的应用情况。     

欠驱动不对称水面船舶输出反馈镇定控制

研究了一类欠驱动不对称船舶的全局一致渐近输出反馈镇定控制问题。该船舶横向上未装备驱动装置,加速度带有不可积的非完整约束条件,并且惯性参数矩阵和阻尼参数矩阵中的非对角线元素允许存在非零项。由于欠驱动船舶的速度和角速度不易测量,设计了高增益观测器估计速度状态变量。通过对系统进行坐标变换,并结合高增益观测器,根据分离原则设计了欠驱动不对称船舶的全局时变光滑输出反馈镇定律,仿真结果验证了所提方法的有效性。