Distributed MPC for cooperative highway driving and energy-economy validation via microscopic simulations

Traffic congestion and energy issues have set a high bar for current ground transportation systems. With advances in vehicular communication technologies, collaborations of connected vehicles have becoming a fundamental block to build automated highway transportation systems of high efficiency. This paper presents a distributed optimal control scheme that takes into account macroscopic traffic management and microscopic vehicle dynamics to achieve efficiently cooperative highway driving. Critical traffic information beyond the scope of human perception is obtained from connected vehicles downstream to establish necessary traffic management mitigating congestion. With backpropagating traffic management advice, a connected vehicle having an adjustment intention exchanges control-oriented information with immediately connected neighbors to establish potential cooperation consensus, and to generate cooperative control actions. To achieve this goal, a distributed model predictive control (DMPC) scheme is developed accounting for driving safety and efficiency. By coupling the states of collaborators in the optimization index, connected vehicles achieve fundamental highway maneuvers cooperatively and optimally. The performance of the distributed control scheme and the energy-saving potential of conducting such cooperation are tested in a mixed highway traffic environment by the means of microscopic simulations.     

学生体质健康状况动态分析与应对策略——以辽宁省交通高等专科学校为例

本文把在校大三学生为研究主体对象,对其3年的体质测试数据进行动态的形式分析,为准确地掌握学生的体质健康状况的变化规律和存在的问题,以便在日后的体育教学中科学地指导和有针对性的开展体育教学工作,更好地促进学生体质的健康发展和改进学校体育教学。     

浅谈自锚式悬索桥的设计

通过对某主桥跨径为30m 72 m 30 m的自锚式悬索桥的计算、分析与评价,介绍该类桥梁设计的构思和受力特性,为同类桥型的推广提供技术参考.     

聚脂纤维沥青混合料性能的试验研究

在沥青混合料中掺加聚脂纤维,通过室内试验对沥青混合料的高温稳定性、低温抗裂性、水稳定性等路用性能进行研究,对试验得出的各项路用性能指标进行有针对性的分析,得出加入聚脂纤维能有效改善沥青混合料的路用性能,但在使用上应根据具体工程的交通条件和气候条件,通过试验进行科学的选择.     

墩梁固结法在山区桥梁的应用

山区普通公路上的桥梁,具有高墩、小跨径的特点.为满足高墩的抗推要求,将高桥墩和主梁固结是一种有效的方法.文章结合百色水利枢纽库区道路复建工程中的大琶屯交通桥、者仙屯交通桥,通过对不同结构体系的对比,讨论墩梁固结结构的力学特性和经济性.     

浮冰冲击作用下的乙烯运输船体 舷侧结构强度分析

对无限航区的21000m3乙烯运输船舷侧结构,分别采用纵骨架式和横骨架式冰区加强设计。根据FSICR规范要求,更新舷侧冰带区域内构件尺寸,并针对艏部冰带区域内船体结构,分别建立了原始的、纵骨架式的和横骨架式的冰带结构设计有限元模型。通过强度计算,认为艏部冰带区新结构满足规范设计载荷要求。在此基础上,单独建立艏货舱冰区舷侧外板板架有限元模型,研究两种新设计形式适用的外板在更大浮冰冲击载荷作用下塑性变形。计算结果表明:纵骨架式结构外板塑性变形明显低于横骨架式。     

时频分析在宽带信号检测中的应用研究

该文以时频分析中最典型的Wigner Ville分布在宽带信号检测中的应用展开讨论 ,与传统的处理方法进行比较 ,着重突出了其时频特征分离的特性。对比匹配滤波器进行了宽带确知信号的检测 ,指出基于互Wigner Ville分布的检测方法能够达到匹配滤波器的检测效果。在此基础上提出了采用时变滤波的改进方法 ,最后讨论了信号时宽、带宽对检测性能的影响。     

汽车空调油耗试验分析及研究

汽车空调作为整车内部主要耗能附件,对用户实际使用油耗的影响巨大,有着很大的节能潜力。文章基于WLTC循环,采用不同试验方案,对多辆轻型车进行空调油耗,考察国内多款主流车型的空调油耗水平及空调制冷效果,验证压缩机排量和车辆前端密封导流对空调油耗的影响。结果表明:1)空调能耗占比较大,不容忽视,不同车辆的空调能耗占比总体分布在22%左右。2)多数车辆无法达到10min时头部平均温度达到23℃的要求,无法获得节能效果值。3)适当降低压缩机排量和增加车辆前端密封导流都具有一定的节油效果。     

浅析重卡新能源高压线束加工工艺

文章主要介绍的是重卡新能源高压线束工艺分解过程中,对于原材料选型、屏蔽层的处理以及导线对插接器防水性能的影响进行简单分析,简明扼要地阐述了高压线加工的难点,为线束工艺设计人员提供一些参考。     

混合能源控制技术及应用

本文介绍了混合能源控制器的功能和特点,以及多种能源混合供电的工作流程,并对混合能源的典型应用场景进行分析说明.