基于神经网络的舰艇指控系统故障诊断专家系统

针对舰艇指控系统设备故障的复杂性、多样性,采用神经网络和专家系统相结合的方法,构建了舰艇指控系统故障诊断系统,阐述了该系统的基本结构,以及知识库、推理机和解释机的实现方法。较好地解决了舰艇指控系统故障诊断问题。为舰艇指控系统故障诊断提出了一种新的途径。     

Z型螺旋桨的管理及维护保养

Z桨装置组成船舶的推进系统,柴油机输出轴线与螺旋桨输入轴线成Z型布置。该装置舵、桨功能合二为一,操纵灵活,在港作等船广泛使用。其结构特性和传动原理与传统舵桨各不相同,就如何维护保养Z型桨的相关事项作重点阐述。     

深海采矿双波浪补偿系统自适应跟踪控制

为满足深海采矿过程中管道的快速自动对接要求,设计了一种能够同时进行布放回收和升沉补偿的双波浪液压补偿系统.基于波波夫超稳定理论,设计了上波浪补偿的自适应跟踪控制律.仿真实验结果表明,上波浪补偿系统能够在自适应跟踪控制律作用下,迅速跟踪下波浪补偿系统的升沉运动,其跟踪精度能够满足同步对接要求.     

Design of an adaptive controller for dive-plane control of a torpedo-shaped AUV

Underwater vehicles operating in complex ocean conditions present difficulties in determining accurate dynamic models. To guarantee robustness against parameter uncertainty, an adaptive controller for dive-plane control, based on Lyapunov theory and back-stepping techniques, was proposed. In the closed-loop system, asymptotic tracking of the reference depth and pitch angle trajectories was accomplished. Simulation results were presented which show effective dive-plane control in spite of the uncertainties in the system parameters.     

船用冷凝器的真空与凝水过冷度控制系统研究

为了对冷凝器的真空与凝水过冷度进行有效的控制,根据船用冷凝器的结构与工作原理,建立了冷凝器的简化集总参数模型,并设计了冷凝器的真空与凝水过冷度控制系统.运用Matlab/Simulink软件实现了冷凝器的控制系统仿真,并对降负荷工况进行了计算.结果表明,冷凝器的真空与凝水过冷度控制系统能及时地调节循环水的流量,以保证冷凝器的真空维持不变.同时,通过热力除氧来提高凝水温度,可以有效地将凝水过冷度控制在规定的范围内.这对于冷凝器的真空与凝水过冷度控制系统的设计具有一定的指导意义.     

潜艇按照预定空间轨迹运动的控制

控制潜艇按照预定空间轨迹航行,通过减小潜艇实际运动轨迹和预定轨迹的轨迹偏差来提高潜艇的航行控制精度。通过解算,将轨迹偏差变成指令航向、指令深度和指令纵倾,运用最优控制方法来控制舵角的变化,使潜艇较精确的按照预定的空间轨迹航行。     

船舶轨迹运动控制方法改进研究

分析了船舶轨迹控制的直接法和间接法的特点,提出综合航向控制与航迹控制,利用航向差与航迹角度差的变化,调整航向差与航迹角度的相互关系来控制舵角,达到消除航迹偏差的控制目的。通过实船试验,验证了此方法简单实用、控制精度高、灵活性强的特点,特别是在复杂条件下,此法避免了大量的力学分析和算法推演,只考虑各种因素对船舶的实际影响结果,控制效果明显。     

对海上非法砂石船有效监管问题的思考

近年来,渤海湾海上交通安全形势严峻,海上非法采砂船、砂石运输船险情频发,船沉人亡事故时有发生。文中通过对渤海湾砂石船事故原因的分析,并结合海事监管工作实际,对非法采砂船、砂石运输船的长效监管问题提出了看法和相关建议。     

基于RS-485总线的舰船损管训练平台监控系统研究

通过构建监控网元的特殊数据结构,将基于RS-485现场总线、嵌入式技术和以太网技术的舰船损管仿真综合训练自动化监测与控制系统中的软、硬件设计融为一体,使系统具备良好的电气特性、高效的传输速率和稳定的工作性能,较好地实现了模拟灾害设置、训练实时监控和训练动态管理等功能.     

QLY25B型轮胎式起重机行走减速箱的改造

日照港西区件杂货码头QLY25B型轮胎式起重机,近年行走机构故障频发,尤其是行走减速箱部分齿轮磨损严重,必须进行改造.分析了减速箱齿轮磨损的原因,提出了解决对策,并进行了改造.改造后的行走减速箱使用良好,故障率明显下降.