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本文对Lur'e控制系统新标准型^[1]进行有理分解,使其孤立子系统S1具有有理形式,并给出一个递归公式,从而使子系统S1的Liapunov函数便于构造。应用对各子系统的Liapunov函数求和方法,得到了常用控制系统及其共轭系统的绝对稳定的便于直接应用的显式判据。 相似文献
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二维离散系统稳定性的复系数列表检验法 总被引:1,自引:0,他引:1
肖扬 《北方交通大学学报》1994,18(2):161-165
提出了新的二维离散系统的稳定性检验定理,与现有的二维离散系统的代数检验法不同,本方法是直接对复变量系数列表,然后利用提出的检验定理进行稳定性检验,不需要在整个x∈[-1,1]的实数域进行逐点检验,并且无有理多项式出现,因而检验过程大为简化,计算量大为减少,只须进行有限次运算,即可确定二维离散系统的稳定性。 相似文献
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刘凯 《铁道标准设计通讯》2003,(8):27-29
利用SAP84计算程序和根据设计规范手算相结合 ,对 15 0m钢混结合梁施工过程中开口截面钢梁的稳定性进行分析比较 ,介绍建模及计算过程 ;同时根据计算结果 ,揭示结构的薄弱环节 ,并依此检验为防止结构失稳而采取的结构构造措施 相似文献
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钢轨接头夹板的强度、刚度的不足会造成钢轨接头结构薄弱,而接头养护维修工作中,接头螺栓扭矩不足、接头轨枕扣件不密靠等因素,加大了轨道结构的不连续性。钢轨接头结构上的不平顺主要是接头轨缝,轨缝愈大,台阶愈大,折角愈大,轮轨间的冲击愈大。轨面在接头区的不均匀磨耗是轨面不平顺的另一种形式。钢轨接头在结构上的不连续和轨面不平顺是接头病害的成因。加强轨缝和接头部位零部件的养护,保持合理的轨缝值,定期检查螺栓扭矩和扣件,进行起道捣固作业,整治道床板结和翻浆,轨面打磨和焊朴整修、改善轨下垫层弹性等综合整治措施,能够有效控制接头病害的产生和发展。 相似文献
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本文介绍了应用ADAMS软件的Car模块构建弹性样机,就蛇行线试验进行探讨,通过对其内部控制机理进行分析,并进行了仿真试验数据分析,表明利用ADAMS仿真软件可以快速实现车辆的操纵稳定性能仿真,大大提高开发效率。 相似文献