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本文以多刚体系统动力学为理论基础,应用多体运动学与动力学仿真软件ADAMS 中的Car专业模块建立了麦弗逊悬架多刚体模型。在对该悬架模型进行了两侧车轮同向跳动的仿真分析后,研究了前束角(Toe Angle)、车轮外倾角(Camber Angle)、主销后倾角(Caster Angle)、主销内倾角(Kingpin Inclination Angle)及车轮转向角(Steer Angle)五个悬架运动特性参数,同时研究了这五个运动特性参数对汽车的稳态响应特性、直线行驶的稳定性、操纵稳定性等众多性能的影响。此外,以改善悬架的性能为目标,从ADAMS/Car模块中导入ADAMS/Insight模块,对麦弗逊悬架五个运动特性参数进行了优化。最后,对优化前后的悬架运动特性参数曲线进行了比较,并从比较中得到较好的运动特性参数,从而对悬架进行了优化。 相似文献
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An integral component of (in-vehicle) navigation systems is the determination of optimal routes to the desired destination. An implicit assumption in the underlying algorithms is that people do not make mistakes when following the prescribed routes. This is, however, not always consistent with reality, especially when driving in unfamiliar environments. This article presents a first look at the possibility of mistakes when driving. This possibility is formalized in a Markov decision process. It is demonstrated that quite paradoxical situations can occur when accounting for mistakes. As the most interesting—but perhaps extreme—example, we have shown that under certain conditions, it is no longer optimal to recommend drivers to take the shortest route. Instead, a longer route (in certain cases even the longest!) becomes optimal. Numerical results are provided throughout the article to reveal the fundamental properties of this problem. 相似文献
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在当今国际工程承包行业中,总承包合同逐渐成为工程发包的主流模式.总承包合同与单价合同有着本质的区别,如何做好总承包项目的合同管理,是当今国际总承包项目管理的一大重点和难题.结合大型国际总承包项目的项目管理工作实践,将心得与大家探讨. 相似文献
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公路设计时会出现几种设计方案都满足道路设计规范要求,造成设计人员难以抉择的局面;另外,现有的针对设计阶段道路开展行车安全性评价和潜在危险点预测的方法还不完善。鉴于此,借助于车辆动力学仿真模拟方法,建立路线-驾驶员-车辆的闭环仿真系统;以此为平台对龙泉~浦城(浙闽界)高速公路开展虚拟行车试验,根据沿路线上的汽车动力学以及运动学响应,评价初步设计、优化设计和施工图设计方案的速度协调性,道路侧滑、侧翻的可能性,行车舒适性和操纵轻便性,最终综合判断选择最优设计方案并对方案中的一些不足给出相应的建议。 相似文献
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基于非参数回归的快速路行程速度短期预测算法 总被引:1,自引:0,他引:1
基于北京市快速路上的检测器所采集的历史数据,经过数据筛选,剔除判别,小波滤噪平稳处理,聚类分析等过程,建立了交通状态演变系列的历史样本数据库。基于所构建的历史数据库,通过数值试验,确定了状态向量、距离匹配原则,K近邻值等参量,构建了一种基于K近邻的非参数回归短时交通预测模型,实现了对路段行程速度的短时预测。最后,利用随机选取的历史数据系列对预测模型的精度进行了检验。结果表明,预测算法的精度可以达到90%以上,可以很好地满足ITS应用系统对于交通预测数据的精度要求。 相似文献
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电动助力转向是汽车助力转向的发展趋势,本文设计了ATMEGA16单片机控制系统,利用PWM技术、MOSFET驱动电路和MOSFET桥式电路控制转向电机电流的大小和流向,进而控制助力的大小,利用PID控制算法实现转向电机电流的反馈控制。并分别介绍了系统结构和软件流程图。实验表明该系统能够实现良好的助力。 相似文献