面向ITS的GIS研究与设计

地理信息系统在智能交通系统中起着重要作用,是基础子系统和功能子系统的集成。在面向ITS的GIS设计中,系统框架采用B S结构,系统功能分为4部分:数据采集、数据管理、空间分析和系统维护与刷新。在此基础上设计图层和数据库,并给出应用界面。这样的设计是合理和可行的,已经用于兰州市智能交通系统建设中。文章最后还列举了面向ITS的GIS亟需解决的问题。     

城市公共交通系统需要小型电动汽车

城市公共交通系统有快速和慢速之分,2者相辅相成,缺一不可。本文根据小型电动汽车的特点,提出了一种采用小型电动汽车作为交通工具的慢速公共交通系统,并对其运营方式及带来的社会效益作了论述。     

油田分布式电力自动化监控系统解决方案及拓扑结构研究

针对油田的分布不集中以及各种特殊环境,提出了一种设计油田电力监控系统的新型方案,介绍了该系统的特点、构成以及各系统的工作原理,阐述了该系统的优越性和必要性。     

麦弗逊悬架转向机构优化设计

运用多刚体系统动力学中 R- W方法进行机构运动计算 ,编制了汽车麦弗逊悬架转向机构优化设计通用程序。优化模型中把麦弗逊悬架系统和转向机构作为一个整体系统进行运动分析 ,考虑了车轮跳动对转向误差的影响 ,并根据转向过程中的实际要求计入两个权重函数 ,使转向误差分布更合理     

基于混沌蚁群算法的最短路径选择研究

如何解决最短路径选择问题一直是城市交通流诱导系统的关键之一.基于群体仿生理论的蚁群算法是解决此问题的一种方法,针对采用蚁群算法进行最短路径选择时易出现的陷入局部最优解问题,引入混沌理论,采用混沌蚁群算法利用混沌初始化进行改善个体质量和利用混沌扰动避免在蚁群算法搜索过程中陷入局部极值,同时降低了蚁群算法的时间复杂度,从而更好的解决了最短路径选择问题.     

两足机器人步态综合研究进展

把两足机器人步态综合方法分为参考轨迹法和自然动力学法两大技术流派.根据参考轨迹获得方法的不同,参考轨迹法又分为步行数据法、中枢模式发生器法和动力学模型法.自然动力学法也可分为被动动力学法和虚拟模型法.在总结两大流派研究进展的基础上,分析了它们各自的优势和不足,指出了今后工作的重点,即参考轨迹法需要提高步行效率和轨迹的生成速度,而自然动力学法需要增加功能.最后分析了强制学习技术在步态综合中应用的适应性和多自由度造成的组合爆炸问题.     

独立轮电驱动车辆主动操纵稳定控制研究

提出了采用变增益参考模型的滑模跟踪控制策略,以横摆角速度和侧滑速度为控制对象,独立控制左右轮驱动力产生直接横摆力矩,提高了车辆在极限工况下的操纵稳定性,并改善了车辆固有的转向特性。改进的滑模控制算法减小了系统抖振并具有较强的鲁棒性。     

舰船综合电力系统若干问题分析

我国舰船综合电力系统正处于关键时期,面临如何进一步发展的抉择。通过对舰船综合电力系统的基本概念、发展动因、技术路线和关键技术等问题的分析,指出综合电力系统的实质是实现电能的灵活分配,发展综合电力系统的目标是为了打造电力海上力量,陆上演示验证是舰船综合电力系统发展的关键步骤。同时提出能量管理系统应包含电力系统调度的内容,应全面开展高功率密度推进电机的研究。     

企业绩效评价体系的思考与探讨

绩效评价体系在企业发展中起着重要作用。阐述了绩效评价与企业管理的关系,对传统绩效评价缺陷进行了分析,并且对非财务指标的选择亦作一介绍。最后,介绍了一种绩效评价体系的新发展——平衡记分卡,从4个方面分析了平衡记分卡的优越性,可作借鉴。     

直线电机轨道交通系统车辆-板式轨道垂向耦合动力学模型的研究

以广州直线电机轨道交通系统板式轨道结构为例, 结合有限元理论以及直线电机的特点,建立了直线电机运载系统下的垂向耦合动力模型(包括车辆系统模型、轮轨关系模型、钢轨模型、板式轨道模型等)及其振动微分方程,并通过动力仿真试验,分析该系统的动力特性以及验证该系统的耦合动力模型。