浅水单点系泊FPSO软刚臂参数敏感性分析

软刚臂单点系泊FPSO是浅水油田广泛采用的油气开采设备。为研究单点系泊系统的受力性能,针对一艘作业于浅水油田的16万吨级软刚臂单点系泊FPSO,在线性三维势流理论的基础上,基于多体动力学方法建立FPSO-系泊腿-软刚臂的耦合模型,在时域内计算软刚臂单点系泊系统（SYMS）的动力响应特性;并进行软刚臂单点系泊系统参数敏感性分析,研究软刚臂系泊系统的系泊点高度、系泊刚架高度、软刚臂长度、系泊腿长度、压载舱重量等设计参数的变化对系统动力响应性能的影响。结果表明：单点载荷和系泊腿轴向载荷随着系泊点高度、系泊刚架高度和压载重量的增加先减小后增大,而随着软刚臂长度、系泊腿长度的增加则是先增大后减小;且单点载荷对软刚臂长度和压载重量这2个参数的变化最为敏感,而系泊腿轴向载荷则对系泊刚架高度、软刚臂长度这2个参数的变化最为敏感。     

挖泥船分布式控制系统研究

近年来我国挖泥船技术有了较大的发展,挖泥船市场需求也日益增长,但国内挖泥船的作业控制系统技术还比较落后,严重制约挖泥船在作业中设备的效能发挥,为提高挖泥船控制系统性能及作业整体效率,本文引入分布式开放网络架构设计挖泥船控制系统的三层网络结构,提高系统通信实时性,可靠性和抗干扰能力.对与上位机系统,采用OPC模式设计web上位机软件系统,实现系统的便捷操作,提高系统的维护和管理质量,降低维护成本.     

铁路线路纵断面标准对重载组合列车纵向力的影响

本文将列车假设为一个离散质量系统,应用列车纵向动力学的原理和方法,对2×3700t 重载组合列车运行于各种线路纵断面条件下的列车纵向力进行了计算分析。通过分析认为,在我国既有铁路上组织开行重载组合列车是可行的。     

不同车辆工况对协同自适应巡航控制车队行驶安全的影响

基于横向控制器和纵向控制器模型,包括校正的预瞄驾驶员模型、加速度控制模型、节气门控制模型和制动器控制模型,建立Matlab/Simulink 和CarSim 车辆联合仿真平台,并对其可行性进行分析与验证.利用平台分别仿真协同自适应巡航控制(Cooperative Adaptive Cruise Control, CACC)车队车辆紧急刹车,通信延时,起步加、减速工况和车队前方插入换道车辆4 种情况下CACC车辆的行驶状况.仿真发现：紧急刹车时车队能够实现较好的紧急避撞;在通信延时的情况下,车队仍能保证行车安全;车队起步、减速工况运行较平稳,但加速度并不平稳,不利于车队后方车辆的乘坐舒适性;车队对前方插入不同速度的车辆能够及时响应并最终恢复安全行车间距.     

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中国的交通面临着前所未有的挑战和机遇，本文在分析我国交通运输系统存在问题的基础上，探讨了我国智能交通发展战略研究的必要性和迫切性，并运用系统分析方法，分析了我国智能交通发展战略研究的思路和技术路线，提出了在研究智能交通发展战略中需要解决的关键问题，包括交通与社会经济发展的关系、国内外ITS发展情况、各种运输方式发展战略等。     

智能交通系统中的交通信息采集技术研究进展

实时、准确的交通信息采集是智能交通的基础。根据被采集车辆是否与采集系统进行交互,交通信息采集技术分为两大类:独立式采集技术和协作式采集技术。分析了各种采集技术的特点、适用场合和发展现状,并提出了未来的发展趋势:车辆内部信息的直接获取、交换式信息采集、多种采集技术的融合。     

基于理性推理的观点演化模型

针对现实生活中个体观点形成中的理性推理过程,提出了一种基于DS（Dempster-Shafer）证据理论的观点更新规则,并在连续观点离散决策的框架下,对个体如何利用其他个体的意见和相关知识来形成自身意见的过程进行建模.实验仿真结果表明,群体中能够出现观点一致、分散等常见的舆论现象,观点演化过程中伴随着知识由确定性个体向不确定性个体的扩散,同时发现在规则网络中,意见领袖的观点的影响力在扩散过程中是逐渐减弱的,其影响范围与个体对知识不确定性的接受程度密切相关.     

某型舰炮弹炮耦合问题初探

针对某型舰炮运用ADAMS软件建立了该型舰炮的弹炮耦合动力学模型。在此模型基础上,分析了该型舰炮发射时,弹炮耦合对弹丸初速的影响和计及弹丸作用时对身管后坐的影响。     

汽车电气系统故障的诊断维修技术分析

当前,人们在平时出行的时候,不只是选择火车或者高铁,也会选择客运的方式,尤其是对于中途或者是短途而言,汽车的灵活性特征十分明显。然而,汽车在长时间运转的时候,可能会出现某些故障方面的问题,尤其是电气系统领域的故障,此类故障会对汽车性能起到很大程度上的影响,导致这样的故障对人员伤害起到严重影响。所以在对汽车进行实际维修的时候,需要关注电气系统故障问题,将先进的方式方法运用其中,做好诊断维修工作。只有这样,才可以保障其诊断质量和维修水平。基于此,文章就汽车电气系统故障的诊断维修技术展开了全面深入的探究分析,以此为将来的有关研究提供相应的参考。     

汽车线束波纹管自动加工系统的开发

文章开发了一套配有汽车线束波纹管载料装置、自动送料装置、自动切割装置和自动卸料装置的自动加工线。加工的汽车线束波纹管废品率小于1%,切割长度偏差小于5mm。与半自动加工方法相比,生产效率明显提高,现场操作人员明显减少。该装置价格低,自动化程度高,废品率低。