关于回转机动时的模倾控制

本文介绍了潜艇回转运动时产生伴随横倾的最佳控制方法,首先介绍了建立潜艇水平回转运动数学模型－控制横倾状态方程的方法,然后应用最小值原理寻找保证潜艇输出横倾角最小和控制（操舵）功率也最小的指标。最后进行了实时仿真,结果表明本方法控制横倾角是有效的,最优的。     

希腊称德制214级潜艇有技术缺陷拒绝接受首艇

据《简氏防务周刊》2009年5月20日报道：德国海军目前正与蒂森克虏伯海事系统公司（ThyssenKrupp Marine Systems）谈判关于接收原本由希腊海军订购的一艘214型潜艇的相关事宜，事情的起因是德国蒂森克虏伯海事系统公司未能按时向希腊方面交付该艘潜艇。     

全球首艘太阳能潜艇将问世

西班牙《世界报》日前报道，全球第一艘太阳能潜艇项目日前在西班牙萨拉戈萨世博会上亮相。     

美国海军出资140亿美元订购8艘新型攻击核潜艇

据美国防务新闻网报道，美国海军宣布了价值140亿美元的合同，用来采购8艘新的“弗吉尼亚”级潜艇。该份多年采购合同授予给了通用动力电船公司，电船公司与诺·格舰艇建造分部的纽波特纽斯船厂一起建造“弗吉尼亚”级潜艇。该艇是美国海军最新型核攻击潜艇。     

中国人眼中的美国潜艇力量

半个多世纪以来，在水下作战领域，美国海军的潜艇力量一直是世界各国研究模仿的对象。美国潜艇部队为盟军夺取第二次世界大战的胜利做出了极其重大的贡献，并在同前苏联海军的“海上冷战”对抗中逐渐成长为一支真正具有创新能力的中坚力量。从冷战结束至今，作为美国军事力量的急先锋，潜艇部队一直不断调整，不断改变，为美国的国家利益而战，始终活跃在捍卫美国国家利益的第一线，无论是打击极端势力、还是对付恐怖主义，到处都能看到美国潜艇的身影。在这些作战行动中，美国海军潜艇部队所承担的使命重要而繁杂，     

美国Exide科技公司与智利潜艇舰队及德国军方签订了电池供应合同

Exide科技集团于2005年10月25日宣布与智利潜艇舰队签订了电池更换合同，为其U209型潜艇提供HAGEN电池。Exide将会提供两批HAGEND电池，用于更换汤姆森和辛普森号两艘智利潜艇上的电池。同时Exide还将为两艘由西班牙Navantia公司和法国的DCN公司制造的Scorpene级潜艇提供启动电池。     

参数化方法在潜艇外型三维设计中的应用

利用潜艇外型设计所必需的型值等数据参数,采用数据库分析处理技术和样条插值方法,编制了仿真设计软件,实现了潜艇三维外型的自动快速成型;根据设计者需要可以实时地更改型值参数,避免重复输入大量繁琐的数据,从而快速有效地进行潜艇的外型设计和优化.     

E9ED扩散器装配与焊接质量的控制

通过对图纸、材料及工艺流程的分析,找出了导流环成形质量、工装设计以及焊接规范对E9ED扩散器装配与焊接质量的影响.实践证明:只要采取措施解决这些问题,就可以有效地控制9E扩散器的制造质量.     

水下航行体X型正交舵控制参数设计研究

建立X舵与等效十字舵舵角相互转换的数学模型,提出X舵-十字舵等效舵角转换装置设计思想并以某型潜艇为例进行了仿真验证.通过该装置可有效地利用舵资源,最大限度地提高X型正交舵的操纵性能,并且可以解决X舵4个舵板间的交互影响,充分挖掘水下航行体的操控性能.