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白车身侧围焊接机器人焊接作业顺序优化研究 总被引:2,自引:0,他引:2
针对轿车白车身焊接机器人作业顺序不合理的问题,采用启发式的节约算法,有效地解决了焊接机器人焊接作业顺序中的最短路径问题,并实现了优化,编写了相应的程序,可以有效地进行焊接作业顺序优化计算。 相似文献
302.
从换色部件、换色程序等介绍喷涂机器人换色系统,并结合现场生产实际情况,总结分析换色效果影响因素,介绍换色产生的问题解决方案。 相似文献
303.
通过积极布局智能制造,引进MICROBO便携式全位置智能焊接机器人用于船坞搭载阶段合龙焊缝的焊接。MICROBO能够自动计算每条焊道使用的焊接参数,默认使用实芯焊丝,为提高效率,换用药芯焊丝。给出手动调整焊接参数的建议,包括将每条焊道的电流调大20~30 A,电压调大3~5 V,焊接速度降低40~60 mm/min。提出平对接、立对接、斜45°对接等3个不同焊接位置的焊接工艺。在外场施工时应注意避免风对焊接质量的影响,专门制作的一体式挡风装置可以有效减少气孔缺陷。机器人对坡口的适应性不强,使用中应注意控制坡口的切割质量和装配精度。 相似文献
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Knowledge of thermal history is the basic condition for studying the structure - properties of welded joints. The determinant of thermal history is the thermal cycle, whose in-situ measurements are still a big challenge. Water as the welding environment complicates this issue even more. The article presents a method to determine an equation for calculating t8/5 cooling times for underwater gas metal arc welding of unalloyed steels using the local dry cavity method. The work uses the contact method of temperature measurements with the use of thermocouples to obtain the temperature changes of the points of welded joints covered by the thermal field. On this basis, the values of the t8/5 cooling times were determined. A regression analysis of the Response Surface Method was used to determine the equation, which resulted in a second-order model with interactions. Statistically significant factors were determined (thickness of welded elements and heat input value) and the model veracity was confirmed as the assumptions of normality and homogeneity of variance (homoscedasticity) of the residuals were met. The t8/5 cooling time values depend on the thickness of the welded elements and heat input value in a nonlinear way. In terms of the test conditions, the cooling times ranged from 3.0 to 7.7 s. The equation allowed for the calculation of t8/5 cooling times during underwater welding of unalloyed steels using the local dry cavity method based on the variability of the experimental conditions with satisfactory accuracy. 相似文献
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307.
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针对薄板分段车间的焊接装备复杂化程度高、焊接作业监控困难、焊接信息反馈不及时等问题,研究薄板分段车间T型梁焊接机器人的工艺流程和工艺参数,开发一种基于对象链接与嵌入过程控制的统一架构[OLE(Object Linking and Embedding)for Process Control Unified Architecture,OPC UA]技术的T型梁焊接机器人在线监测系统。该系统主要对T型梁焊接机器人的生产进度、设备运行状态和中间产品质量等进行在线监测,实现数据实时采集和生产过程监控与分析等功能,可消除设备之间的信息孤岛现象,实现车间生产透明化,提高生产效率,确保焊接质量。 相似文献
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310.