基于某车型动力性能匹配设计与驾驶性验收

随着现代汽车技术的飞速发展以及人们对于生活品质的需求提升,汽车动力性、经济性和舒适性成为了影响汽车市场成功的主要因素,其中汽车动力性又是汽车最基本、最重要的性能。这种匹配过程必须从两侧进行,但实际上,发动机的特性占据首要地位,变速器的特性必须适应发动机来实现匹配。对于特定的车辆,在初步确定汽车造型、总质量、轮胎规格以及性能目标后,为使汽车发挥最佳的动力性、经济性和舒适性,合理的匹配发动机和传动系统各参数显得尤为重要。在这种情况下,本文通过对标竞品车动力性性能、经济性能的客观测试和驾驶性的主观评价,初步确定某车型的开发目标;然后搭建仿真平台并基于该目标以及现有的整车参数、发动机特性进行正向计算得到某车型变速器各档位理论总速比;再结合现有资源确定3组可行的速比,并使用搭建的仿真平台进行动力性、经济性模拟计算,确定最优方案;最终实车搭载并完成基础标定后进行主客观测试。结果显示车辆性能优异,主客观评价均满足开发需求。在开发过程中借助计算机,仿真软件等高效工具,大大缩短了产品开发周期同时又保证了开发车型的动力性经济性能满足设计目标。     

乘用车操稳转向性能指标分解技术应用研究

车辆动力学性能开发包括性能目标设定、目标分解、优化设计、底盘调校,逐渐向目标达成逼近,开发结束后实现目标达成。性能目标分解即指标分解,用简单有物理意义的理论公式关联整车指标与总成指标,将整车的客观性能指标分解至系统特性,是整车性能目标达成的关键环节,在性能开发中承上启下,是各主机厂的核心技术。性能指标分解正常在车辆开发初期,用于指标分解的模型应采用尽可能少的建模参数,建模分析迅速且模型能明确表达系统参数对整车性能的影响规律。ADAMS或CarSim模型,由于模型结构过于复杂,不适用于车辆性能的指标分解。本文建立了用于性能指标分解的模型,并基于此模型研究底盘动力学操稳转向性能指标的分解及应用方法,为车辆动力学性能开发工作提供理论指导。     

多自主水下航行器编队控制技术研究

对多自主水下航行器编队任务进行了概述,针对编队问题和目前常用的编队方法,提出了基于领航者法的分层式编队控制技术,将人工势场法引入到编队控制行为中,提高了AUVs编队的协调性与协作性,增强了编队体系的环境自适应能力.最后,通过仿真实现了多种编队案例,验证了算法的合理性和实用性.     

国外潜射巡航导弹的发射技术

文章阐述了潜载水下发射巡航导弹的重要性,详细研究了世界上主要的几种潜载巡航导弹水下发射技术,介绍了潜载巡航导弹水下发射技术的发燕尾服动态及方向。     

无人水下潜器定位控制过程的DES建模与简化

本文以安装有4只机械手的6自由度无人水下潜器的定位过程为背景,研究了基于离散事件系统监控理论的定位过程监控问题,首先对该监控理论中可控事件和不可控事件赋予了新的含义,然后建立了定位过程的自动机模型,并通过对潜器结构的分析,利用等价类概念对自动机模型进行了简化,同时讨论了监控问题。     

“Comparing guideway transit implementation plans,including the impact on road traffic”

A methodology for comparing phased implementation plans for a new fixed guideway transit system in an urban area is presented. Four assumptions are made: (1) the guideway system replaces existing or planned bus service, (2) superior service on the new system results in increased ridership when compared to buses; (3) presence of the guideway facility redirects outward urban growth resulting in additional ridership, and (4) conversely, the absence of any action on the new guideway facility reinforces a diffuse urban growth pattern that creates an irreversible loss of transit ridership. The economic comparision of alternative plans includes total as well as “relative” inflation of principal cost components. A key feature of the proposed methodology is including in the comparisons the costs of private automobile mileage that could have been replaced by transit. These costs are expressed as “fuel” and “all other” automobile costs; favorable transit system implementation schedules can then be identified as a function of parametrically assumed values for these two unit costs. A hypothetical example demonstrates the proposed method.     

自主式水下机器人最优路径规划问题的研究

路径规划是水下机器人实现自主航行的重要环节。根据自主式水下机器人的动力学性质，路径规划的特点以及实现智能行为的要求，采用基于案例的遗传算法，实现了自主式水下机器人最优路径规划。给出该方案的基本框架和算法，在基于案例类比的学习方法中引入模糊多属性综合决策的方法建立决策算子进行案例的匹配，在遗传算法中实际知识的指导，适当地改进遗传算子，加快搜索速度。仿真结果证明该路径规划方法能够取得较好的规划结果，使自主式水下机器人具有了一定的自主导航，自主避障和自主作业的能力。     

汽车前盖烘烤变形问题分析及解决方案

文章介绍影响前盖烘烤变形问题产生的原因。通过仿真模拟、现场数据收集、实车验证等方式,总结了几种解决前盖烘烤变形问题的方法。在项目中进行了验证,能够有效地降低前盖烘烤变形量,减少后续匹配调整工作量,为后续新车型项目类似问题提供参考和指导。     

机动车环保清单系统信息处理技巧之应用

按照《大气污染防治法》规定,机动车和非道路移动机械生产企业,应当向社会公开其生产机动车的环保信息[1],包括排放检验信息和污染控制技术信息,并对信息公开的真实性、准确性、及时性、完整性负责。由于机动车信息公开编号生成的数据量大,人工完成需耗费很大精力,文章将探讨如何借助智能打印系统以最少、最易的条件,准确判定信息公开编号及对应信息,并对后台运行的四个信息处理技巧进行可行性分析;以期能够提升机动车环保信息公开效率。     

某混合动力汽车整车控制器硬件设计

整车控制器是混合动力汽车的核心部件,负责车辆各个控制单元的信息交互、网络管理,控制车辆安全行驶.英飞凌主控芯片TC265配合安全监控芯片ATIC139,提高了整车控制器的可靠性.