水下滑翔机的研究现状与面临的挑战

  目的  混合驱动水下滑翔机是一种融合了传统自主式无人潜航器（AUV）和水下滑翔机（AUG）驱动方式的新型水下航行器。为研究混合驱动水下滑翔机自噪声的噪声源分布及基本特征,  方法  首先进行自噪声采集系统的设计与研制,并在消声水池中进行噪声分析实验。以2016年8月南海某海域1 000 m深度范围内的观测数据为研究对象,通过分步运转法,得到实航下滑翔机平台不同工作状态下的自噪声数据。  结果  试验分析与研究结果表明,设计和研制的自噪声采集系统工作稳定,在滑翔工作模式下水下滑翔机的机械噪声对自噪声的贡献最大,500 Hz以上的高频段时自噪声与浮力调节单元工作密切相关,在1 kHz达到峰值。  结论  所得结论对水下滑翔机减振降噪措施的实施和性能的改进可提供一些指导。     

Vehicle dynamics control of an electric-all-wheel-drive hybrid electric vehicle using tyre force optimisation and allocation

ABSTRACT

Hybrid Electric Vehicles (HEV) offer improved fuel efficiency compared to conventional vehicles at the expense of adding complexity and at times, reduced total power. As a result, HEV generally lack the dynamic performance that customers enjoy. To address this issue, the paper presents a HEV with electric All-Wheel-Drive capabilities via the use of torque vectoring electric rear axle drive (TVeRAD) to power the rear axle. The addition of TVeRAD to a front wheel drive HEV improves the total power output. To improve the handling characteristics of the vehicle, the TVeRAD provides torque vectoring at the rear axle. A bond graph model of the drivetrain is developed and used in co-simulation with CarSim. The paper proposes a control system which utilises control allocation to optimise tyre forces. The proposed control system is tested in the simulation environment with a high fidelity CarSim vehicle model. Simulation results show the control system is able to maximise vehicle longitudinal performance while avoiding tyre saturation on low mu surfaces. More importantly, the control system is able to track the desired yaw moment request on a high speed double lane change manoeuvre through the use of the TVeRAD to improve the handling characteristic of the vehicle.     

汽车碰撞试验中模拟和数字滤波器的实现

滤波是数据采集和处理的一种常用技术手段，本文就汽车碰撞试验中有关滤波的问题进行探讨，用冲激响应不变法实现了满足通道频率特性要求的实用算法，为了消除相位误差采用正反向二次滤波的方法，但它会引起幅频特性改变，并对此提出了修正的方法。     

田口法在汽车车身骨架刚度优化中的应用

以有限元限分析为基础，运用以正交设计为基础的田口法，在保持车身骨架整体质量不变的情况下，研究了提高车身整体扭转刚度和弯曲刚度的途径，探索了参数优化和拓扑优化相结合的统计优化方法。对双层客车所作的实例分析，证实了用田口结构优化是有效的。     

基于MPC的局部路径规划与路径跟踪控制研究

文章主要针对无人驾驶车辆在进行路径跟踪遇到障碍物时,需要局部重新规划出一条可行路径的问题,首先基于车辆点质量模型的MPC局部路径规划算法,得到满足车辆动力学约束并实现避障功能的局部路径,然后在二自由度车辆动力学模型的基础上基于MPC进行路径的跟踪,最后使用Simulink/Carsim进行联合仿真验证,结果表明基于该局部路径规划与路径跟踪算法能够可靠地规划出避开障碍物的局部路径,实现高速下的路径跟踪。     

智能网联汽车课程问题引导法授课模式探究

未来智能网联汽车市场潜力巨大,人才紧缺已成为制约该行业发展的重要因素.针对当前我国高等职业教育智能网联汽车授课以教师讲授为主,学生参与度不高的现状,提出将"问题引导法"应用于智能网联汽车课程教学,充分的课前准备、合理的创设问题、科学的课堂引导、及时的课后总结是保障教学质量的关键.实践表明,问题引导法在高职智能网联汽车课...     

汽车检测诊断新技术的应用

认为：随着电子技术和传感技术的进步，汽车诊断技术及设备发展非常迅速，在实行技术状况临测、不解体诊断、视情维修、强化管理等方面起着重要作用。重点介绍了功率平衡、点火系统、气缸、燃油供给系及起动系的检测诊断的方法、项目和设备。     

汽车紧急制动响应的分析

汽车紧急制动时,制动力矩、制动减速度、车速、车体俯倾角及其角加速度与时间呈非线性关系。本文对BJ212轻型越野汽车满载紧急制动进行了试验,以试验结果为依据,讨论了汽车紧急制动时诸参数之间的关系。其结论是:在瞬变过程中,制动减速度及车体俯倾角加速度与其制动初速度无关;在平稳过程中,制动减速度及车体俯倾角加速度随制动初速度增大而减小,而且大致成线性关系。     

节能环保拉动车用塑料大市场

根据车用塑料在汽车工业中高速的增长态势,本文阐述了车用塑料零部件的快速发展并充满商机,介绍了塑料在汽车上应用优势和汽车上主要的塑料制品,并指出了我国汽车用塑料存在的问题和对策。     

基于MVB总线的机车安全监测系统设计

机车控制网络通过MVB总线实现机车内部各节点之间的数据交换,从而实现对机车安全高效的控制.在介绍一种基于MVB总线的机车网络的基础上,提出一种新的安全监测单元的设计构思,并阐述其中部分的设计实现.