基于可持续发展的综合运输客运结构略谈

综合运输客运结构是区域客运特征的反映,是区域经济、社会发展对客运要求的体现.“十二五”期间是加快转变经济发展方式的攻坚时期,客运结构需要适应经济发展方式转变、经济结构调整的新要求.借鉴国际客运结构的发展规律,分析了主要影响因素,并以此为基础分析我国综合运输客运结构现状及发展趋势,供决策参考.     

长春城市轨道交通线网规划及建设特点

分析长春市城市交通特点,结合城市实际情况及轨道交通线网规划,阐述其发展规划与建设实践,包括已建成并运营的长春轻轨一、二、三期工程以及长春地铁1、2号线工程的规划和建设;分析轻轨工程的内容及主要技术指标,论述长春轻轨的特点;从长春市轨道交通发展的角度,针对轻轨建设中存在的问题提出改进措施。     

关于构建环首都经济圈城际铁路网的研究

近年来,随着我国经济发展的突飞猛进和社会进步的日新月异,经济全球化和区域经济一体化已成为必然趋势,新经济形势下对区域经济的统一规划布局、生产力配置,统一开发、调配区域资源提出了更高的要求。环首都经济圈的建设和发展将成为中国经济增长的第三极,随之而来的便是完善环首都经济圈城市群之间的综合交通运输体系,实现城市群之间交通一体化。对国内的城际铁路发展现状及其对都市经济圈发展的促进进行了简要的分析,阐述了城际铁路对构建环首都经济圈发展的重要作用。     

分段开通城市轨道工程的系统调试

轨道交通已经成为解决大城市交通问题的重要途径,各大城市也在快速进行轨道交通建设。为了使一条新线尽快投入运营,经常采用分期分段建设、开通的方案,这种建设模式给信号系统的调试带来了很大难度。在北京地铁15号线实际调试过程中发现,采用分段独立组织调试,再进行两段贯通调试的方案,可有效地保证整个项目实施的安全和进度。     

地铁专用无线网建设与政务无线应急网引入的探讨

随着城市轨道建设的快速发展和城市无线应急网的全面建设,城市无线应急网引入地铁已成必然。为此,从建网需求、工程投资、工程建设、使用维护、干扰分析等方面,对地铁专用无线网和政务应急网的功能以及定位进行分析,为轨道交通引入政务无线网系统提供方案。     

浅析几种无人驾驶汽车路径规划算法

路径规划是自动驾驶关键技术之一,各种路径规划算法现已不断改进并不断涌现。本文根据全局和局部路径规划对常用路径规划算法进行分类,对几种常用的路径规划算法原理进行介绍,并分析其发展方向。     

组团型大城市绕城高速公路互通立交一体化布局模型

为合理规划布置大城市绕城高速公路互通式立交工程,做到既能够提升出入境交通的可达性和便利性,又不影响过境交通及城市内部交通系统的运行效率,在对绕城高速公路出入境交通组织特性分析的基础上,提出了以系统运行时间和出入境交通可达性二者组合效应最好为目标的绕城高速公路互通式立交一体化布局模型,并提出了模型求解的实用方法。最后,以某城市规划年绕城高速公路互通式立交布局规划为应用案例,阐述了模型应用的具体步骤。研究结果表明,本文提出的绕城高速公路互通式立交一体化布局模型,不仅考虑了绕城高速公路互通式立交布局规划的实际影响因素,也便于实际应用。     

基于预定义几何集的斜列式泊车路径规划方法

目前预定义几何集方法主要用于平行车位和垂直车位2种类型的泊车路径规划,对于未涵盖的停车位种类而言则存在无法规划泊车路径的问题,使得自主泊车系统对于能够泊入的车位种类存在局限性。为了设计斜列式泊车方式用以提高自主泊车系统中车位种类的覆盖率,提出一种基于预定义几何集的斜列式泊车路径规划方法。首先,提出了斜列式C字形泊车路径规划方法,利用几何学设计一种圆弧相切斜线的路径,并通过多项式建模表征任意角度停车位下的斜列式C字形泊车路径;其次,通过分析泊车路径与停车位中可能发生碰撞的关键点之间的距离,构建了泊车路径碰撞约束模型,以此分析不同规格停车位下约束条件的参数,从而获得规划路径安全区域;然后,结合拓扑地图信息与斜列式C字形泊车路径规划的碰撞约束模型,获得合适的泊车路径起始点范围,继而生成与全局路径无缝衔接的安全泊车路径;最后,通过MATLAB/Simulink仿真验证此方法的有效性,并通过实车试验证明实用性。结果表明：所提方法针对任意规格的斜列式停车位,均能有效地规划出无碰撞条件下的斜列式泊车路径;同时,车辆能够良好地跟踪所规划的路径,实现精准泊入停车位,证明所提方法能够提高自主泊车系统中停车位种类的覆盖率,并大幅度提高自主泊车系统的实用性。     

襄阳北编组站扩能改造工程实践与分析

大型编组站扩能改造对既有运输影响大、施工组织难度高。介绍襄阳北编组站扩能改造工程的主要内容和面临的困难,分析该工程的施工组织情况,重点总结扩能改造方案与运输组织方案的优化,在此基础上,对比分析襄阳北编组站改造前后的运输效率和效益,验证该扩能改造方案的可行性。该方案兼顾了施工改造与运输生产,可为类似工程提供借鉴。     

铁路货车发展方向研究

总结我国铁路货车发展现状,分析铁路主要技术政策对货车发展的影响,预测"十三五"期间需求发展趋势,结合未来机车车辆技术的创新与发展以及制约货车装备发展的主要参数,提出我国货车未来发展方向是推进重载运输,逐步实施第四次升级换代,增加货运效益;发展集装化快捷运输和多式联运,促进铁路运输和其他物流渠道融合发展;发展专业化运输,扩大高附加值货物运输。