基于Adams和Marc仿真的桥式起重机桥架结构机械性能研究

在对起重机的桥架结构进行多体动力学仿真分析中,采用多个连续小圆柱体通过轴套力连接构造绳索,确定了钢丝绳的柔性连接模型和刚度计算公式,通过多次仿真试验获得符合实际的绳索阻尼系数,实现了符合绳索机械特性的动力学仿真模型.建立了桥式起重机桥架结构的虚拟样机,研究了小车运行过程中桥架结构的受力情况,并提取出运动过程中其受力的最大值,结合Marc有限元仿真分析的方法对该桥式起重机桥架结构进行静态强度及刚度分析与校核,为在役桥式起重机的安全、可靠运行,也为该桥式起重机的设计优化提供了基础性分析.     

虚拟校园建立方案的设计与实现

地理信息系统技术与虚拟现实技术结合是建立虚拟校园的有效思路,其可操作性强,效果直观形象,且符合用户的交互式使用系统的习惯。以某大学的一个学院校区为实验数据,建模软件Sketch Up结合ArcGIS软件进行虚拟校园的建立试验,用户可对系统进行浏览和查询,成果证实方案合理易行,满足需求。     

基于半物理仿真的盾构机临境化虚拟训练系统

针对目前盾构机操作人员在实际施工环境下进行操作训练的不切实际性,而大多数虚拟训练系统又仅体现出演示性系统运动,却不能实现基于系统运动学及动力学进行真实训练的现状,提出基于半物理仿真的盾构机虚拟训练系统构架。建立以盾构机动力学模型为核心的虚拟样机模型,将STM32作为系统的控制器,用信号转换器完成信号的转换。采用半物理仿真的方法,用户可以通过在人机界面上进行盾构机的模拟训练,并可以临境化进入盾构机内部,以不同角度查看虚拟训练的效果,最终借助Unity3d实现盾构机的运动系统的展示。     

船模性能虚拟实验教学软件开发和应用

为了最大程度模拟真实实验过程,船模性能虚拟实验软件系统引入了系统噪声和观测噪声等控制学参数,结合PID控制理论,可真实地还原实验的全过程。系统适用于船舶与海洋工程专业全日制、远程教育及普通高校船舶与海洋工程专业自选教学项目。该软件系统在教学实践中取得了很好的效果。介绍软件系统、系统构成及核心算法。     

基于有色Petri网的虚拟维修过程建模技术研究

针对虚拟维修过程建模问题,建立一种基于有色Petri网的虚拟维修过程建模方法。在分析模型需求的基础上,基于有色Petri网理论,表达维修资源模型,描述维修操作之间的多种逻辑关系,并给出一般的建模步骤。引入资源库所的概念,解决模型表达中由于资源种类繁多造成的表达不清晰、难以理解的问题;定义一种"选择"变迁模型,丰富维修过程逻辑关系的表达方式。通过实例验证该建模方法的可行性和正确性。     

一种针对盆舾装过程的仿真方法

通过对船舶尾总组分段盆舾装工艺的研究,结合虚拟装配技术和遗传算法,提出了一种针对盆舾装装配过程的仿真及优化方法。在使用CATIA完成船体及舾装件三维建模的基础上,利用DELMIA－DPM与Matlab遗传算法工具包进行仿真及优化研究。仿真结果表明该方法能够有效解决复杂舾装单元的吊装序列、路径问题,进而提高了现场盆舾装过程的装配效率。     

铁路动力学仿真技术的开发

介绍了日本铁道综合技术研究所关于铁路动力学领域数值仿真技术的最新研究概况。     

港航管理专业虚拟认识实习教学软件的设计与开发

为有效克服港航管理专业校外认识实习存在的难度大、效果差等问题,利用先进的计算机和多媒体技术构建面向实际操作的虚拟认识实习平台,在广泛调研、走访的基础上,充分利用网络搜索和实地调研等方式收集、整理相关素材,运用多种工具对素材进行编辑、制作,将虚拟认识实习教学软件划分为7大主功能模块,软件经实用效果良好。     

虚拟调试技术在白车身生产线中的应用

采用基于Tecnomatix平台、OPC技术、Siemens的PLCsim建立完全虚拟化的仿真平台,用虚拟模型和虚拟电气控制来代替生产线实体机械设备和电气设备来模拟现场生产状态,实现完全虚拟化的白车身生产环境仿真,缩短了车身焊装生产线批量生产前调试周期,降低了设计阶段电气硬件的成本投入。