解放CA10型载货汽车前轮摆振的数值仿真研究

以解放CA10型载货汽车为研究对象，建立了转向系统的3自由度数学模型，分别研究了轮胎特性参数、转向系统参数、悬架参数等对摆振的影响。     

车辆驱动动力学安全控制策略的研究

借助于MATLAB／Simulink软件建立汽车的模拟模型及其故障分析结构模型，作为汽车自诊断控制的算法进行系统故障检测和故障评价，并通过驾驶试验来验证汽车模型模拟的准确性；同时把试验信号贮存在控制单元中，进行功能和性能诊断试验，识别车辆系统恶化状况和判别车辆系统安全可靠性。为车辆动力电子控制系统稳定性的性能判断与评估提供了一个理论基础。     

汽车辅助驾驶系统上位控制方法研究

在建立两辆汽车组成的动力学系统模型基础上，应用线性二次型最优理论及时间－能量最优理论研究了汽车辅助驾驶系统上位控制方法。针对现有方法存在的问题，将LQ法及时间－能量最优法相结合，提出了一种改进的上位系统控制方法。理论分析及仿真试验结果表明，新的控制方法在满足安全性和舒适性要求的同时，显著降低了系统的响应时间。     

基于模型匹配方法的汽车主动避撞下位控制系统

针对汽车主动避撞系统下位控制的鲁棒性要求，应用模型匹配控制理论，设计了汽车主动避撞下位系统的控材器；并解决了下位控制系统鲁棒稳定性和鲁棒跟随性难以得到兼顾的问题；通过实车试验结果对此控制器性能进行了验证；获得了较好的效果。     

车辆转向系统的计算机辅助设计

介绍了应用ADAMS软件对车辆转向系统进行设计的方法，并对某车建立了其转向机构的动力学模型。采用了参数化分析方法，对影响转向角的因素进行了设计研究，并进行了优化设计。在优化设计的基础上。运用ADAMS求解出了液压缸的推力，算出了主要液压元件的参数。和传统的设计方法相比，这种方法提高了精度和效率。     

扭杆式双横臂独立悬架车辆悬架状态与空车高度的控制

阐述了在整车装调过程中确定空车高度的重要性。空车高度是保证前轮定位正确性的前提，前轮定位参数变化量取决于悬架平衡位置，而空车高度对悬架平衡位置有重要影响。以BJl027A皮卡为例，指出对于装有扭杆弹簧的独立悬架车辆，其空车高度不仅影响整车姿态而且影响悬架的运动精度，而正确的空车高度可以保证车辆具有良好的行驶性能。     

通道、涵洞两侧及桥头跳车的病害机理及防治措施

针对通道、涵洞两侧及桥头跳车现象，分析了产生病害的机理，并提出了相应的预防措施。     

汽车车内结构噪声新型控制方法实验研究

汽车车内噪声控制是一项系统工程，涉及许多方面。本文介绍了结构噪声控制的新概念－有源噪声控制（Active Noise Control ANC）系统，鉴于系统建立精确的数学模型比较困难，用模糊控制策略实现系统的控制功能结合实际设计了该系统，并进行了路面实验，得到了较满意的结果。     

车辆随机输入的动态仿真和试验研究

按汽车行驶平顺性评价方法，应用MATLAB工具箱编制了针对五自由度汽车模型的随机输入动态仿真程序，通过仿真可直接获得给定测点的加权加速度均方根值分量的最大值和总加权加速度均方根值，仿真结果与随机输入行驶试验结果基本吻合，证明仿真方法是正确的，该程序可用于汽车悬架系统参数的设计和平顺性的评估。     

车辆维护周期多目标优化研究

研究将多目标规划理论方法应用于车辆维护周期的确定，目的是根据实际问题的背景和容许性，在彼此不能同一化的多个目标下，真正实现车辆维护周期的最优化。同时，基于大量样本数据的统计分析和作者已有的研究基础，在润滑油使用可靠性、车辆行驶安全性和单位行程检测诊断与维修费用等目标下，用主要目标法和分层序列法，具体给出了国产某型载货汽车的最优二级维护周期，从而为此类问题的研究解决提供了可供借鉴的实例。