排序方式: 共有40条查询结果,搜索用时 46 毫秒
21.
22.
Predictive control of a vehicle trajectory using a coupled vector with vehicle velocity and sideslip angle 总被引:2,自引:0,他引:2
In this paper, a predictive algorithm for vehicle trajectory control using the vehicle velocity and sideslip angle is proposed.
Since the driving state of a vehicle generates nonholonomic constraint equations, it is difficult to control the trajectory
with a conventional control algorithm. Furthermore, control vectors such as vehicle velocity and sideslip angle are coupled
together; hence, a separate control for each variable is not suitable. In this study, a coupled control vector that combines
the velocity and sideslip angle is proposed for the predictive control of vehicle trajectory. Since the coupled control vector
is derived from the status of the vehicle’s motion, it is easy to generate a feedback control vector for the predictive controller.
The coupled vector cannot be directly used as input to the vehicle systems; therefore, the vehicle input vector should be
calculated from the control vector using a nonlinear function. Since nonlinear functions are not inserted in the control loop,
they are calculated by the controller. Therefore, this method does not require a linearization process in the control logic,
which enhances the stability and accuracy of the predictive controller. 相似文献
23.
24.
列车运行噪声等效速度的研究 总被引:2,自引:1,他引:1
调查了铁路列车运行速度的规律。在铁路沿线选择几个测点,实际测量了一千多个列车运行速度的数据,并根据铁路列车运行图计算统计了各测点的运行速度。将两项数据进行了分析研究,提出了用于铁路列车噪声预测的等效速度的概念。既为环境影响评价——噪声预测模式提供依据,又可供铁路环境噪声预测工作者或环境评价工作者作为参考。 相似文献
25.
为了分析某发动机排气歧管的设计是否合理,文章对该排气歧管的内流场进行了CFD分析。通过CFD计算,得到催化器裁体前端的速度均匀性系数、氧传感器周围的最大流速和最大流速差异性系数。根据评价标准,当前设计状态不能满足要求。最后对排气歧管的汇总管进行了优化设计,并对优化设计再次进行了CFD分析,结果表明优化后的模型满足性能要求。 相似文献
26.
伴有堆积层的管道速度分布规律研究 总被引:1,自引:1,他引:0
对具有固定床的水平管道断面的紊流速度分布进行研究。将整个断面分为两部分:一部分为弓形断面,另一部分为固定床断面。弓形断面的速度分布研究是基于圆形断面管道紊流的理论,并且结合一定的假设来数值模拟弓形断面管道的紊流速度分布规律。固定床断面的速度分布研究是基于Ergun理论,最后通过一定的边界条件将两部分断面速度分布组合成整个断面的速度分布。通过大量的实验证明:该研究方法及程序较好地模拟了此断面的紊流速度分布。 相似文献
27.
利用有关实验资料,基于附加动量的BP算法,对垂直管道内锰结核的摩阻损失进行了模拟。神经网络的模拟结果表明:BP算法在垂直管道中的浆体摩阻损失的模拟是可行的。 相似文献
28.
29.
公务船在领海和专属经济区执行维权执法任务时,存在较高的与其他船舶发生主动或被动碰撞的风险。为了准确评估公务船的耐撞性能,本文以某公务船为例,考虑多种计算工况,对目标船的耐撞性能进行动态响应计算,获得了机舱及首部区域的结构损伤、应力、能量吸收等动态结构响应,并计算获得被撞船达到临界状态时的极限撞击速度。研究成果可为公务船的防撞结构设计提供参考。 相似文献
30.
列车交会压力波与运行速度的关系 总被引:4,自引:0,他引:4
随着列车速度的提高,列车交会时产生的瞬态压力冲击对行车安全、旅客舒适性均产生严重影响。根据多次实车试验结果和理论分析,将列车交会分为列车静止交会、等速交会和不等速交会3种工况,研究了3种工况的列车交会压力波与运行速度之间的关系,得到一系列回归关系式。研究结果表明:静止列车上的压力波与交会列车运行速度的平方成正比;两列车等速交会时,列车上的压力波幅值与两交会列车的运行速度和相对速度的平方成正比;两列车不等速交会时,高速列车承受的压力波幅值小于与之交会的低速列车所承受的压力波幅值;两列车等速交会时的压力波大于一方列车静止时交会的压力波。 相似文献