浅谈桥面防水技术

简要分析了桥面防水与桥梁损坏的因果关系,并提出了桥面铺装防水的主要方法。     

液压驱动关节的自适应鲁棒速度控制研究

在自动化、智能化发展趋势下,闭环运动控制成为液压机电装备重要的底层控制算法。以直线运动液压缸推动关节回转运动这一典型机构为研究对象,开展其速度跟踪控制研究：首先建立其非线性动力学模型,进而设计了基于该模型的自适应鲁棒速度控制器,对其中非线性和不确定性等进行了有效补偿,并在理论层面证明其跟踪性能。通过与常用控制方法的对比,验证了所提出控制方法在控制精度方面的提升成效。     

基于多智能体系统的海工装备项目物资仓储管控研究

海洋工程装备项目物资仓储管控具有物资种类繁多、仓储点众多、仓储环境复杂、物资调度任务交错进行等特点。为提高海洋工程装备项目的物资仓储管控效率,减少手工操作工作量,本文分析了仓储活动流程,构建了基于MAS （Multi-agent System,多智能体系统）的海工装备项目物资仓储管控系统框架,并进一步针对库位分配问题提出了具体的协商模型和决策算法,最终采用B/S架构开发了基于MAS的海工装备项目物资仓储管控系统原型。实例验证表明,应用多智能体技术可有效辅助海工装备企业进行智能化物资仓储管控。     

面向海工生产调度问题的多智能体求解系统

设计面向海工项目多主体协商生产调度问题的多智能体求解系统架构,明确海工生产调度多智能体系统的协商机制和冲突消解策略,为问题的求解提供基础保障。此外,为增强智能体的推理决策能力,提高问题求解效率和求解精度,基于分层强化学习理论提出面向海工生产调度问题求解的学习模型与多智能体系统学习机制。在此基础上,开发面向海工生产调度问题的多智能体求解原型系统,进行实例验证,为在海工企业中进行实际应用提供可能。     

ControlLogix控制系统在汽车总装车间的应用

说明了罗克韦尔ControlLogix控制系统的性能特点和结构,介绍了该系统在长丰汽车总装车间的应用情况及效果.     

福伊特缓速器的中国路

福伊特缓速器进入中国市场已经近20年,其最早是作为凯斯鲍尔豪华大客车的标准配置为中国客车用户所熟悉.目前,中国高三级营运客车中,已有70%以上的客户使用福伊特液力缓速器产品.     

机械式高压测量仪器

凭借着我们在高压仪器项目中断深入研发，我们可向客户提供更广量程适用于单元化学系统机械式高压测量仪器，最高可达10千巴 我们研发了更全面的产品，使之可以应用于工厂和检验测试行业等，有特殊安装要求的环境里。     

宁武高速公路某合同段坐标系统的选择分析

分析了宁武高速公路坐标系统的选择，通过计算，改变测区中央午线的位置，建立了合理的坐标系。