门座式起重机自动化作业关键技术

为实现门机自动化作业,根据门机实际使用工况,结合激光扫描技术、仿真处理技术、差分定位技术、视频融合技术等,研究门机远程化、半自动化、全自动化作业所需的关键技术.以抓斗门机为例,针对门机回转时上部结构整体运动造成无合适位置安装激光扫描仪持续扫描船舱的问题,选取带斗门机作为突破口,将激光扫描仪安装在固定卸料斗上对船舱进行扫...     

弹性桨-轴系统的纵向振动传递特性研究

为分析弹性桨-轴系统的纵向振动传递特性,建立了质量点桨-轴和弹性桨-轴2种模型,分析其传递路径,比较不同材料桨-轴系统在推力轴承处的响应和力传递率,并对弹性桨-轴系统进行频率匹配设计。得出如下结论：桨叶的弹性效用对于纵向振动的传递有调制作用;通过调整桨叶的弹性参数,匹配好桨叶伞形模态和轴系纵振模态,可以有效控制轴系的振动。     

适用于轻轨系统的列车位置检测设备

对轻轨系统关键技术之一的位置检测设备进行探讨.分析常用的列车位置检测设备应用于轻轨系统的局限性,研究ARTJZ -2型计轴系统应用于各种钢轨和道床条件的工程实施方案,检测ARTJZ -2型计轴系统样机的功能、性能、安全,并对轻轨列车、汽车、行人混行模式下对系统的影响进行试验.试验结果表明,ARTJZ -2型计轴系统完全...     

城市轨道交通计轴系统在列车折返区域的冗余控制方案

分析了城市轨道交通于CBTC(基于通信的列车控制)模式和后备模式下,在列车折返区域当某一台计轴主机发生故障时,对折返运营造成的影响,并提出了相应的处理方案。该方案设计由两台计轴主机分别对折返区域的道岔区段相关的计轴磁头进行脉冲信号采集,经处理器分别计算处理后将道岔区段的占用/空闲和受扰状态冗余输出至计算机联锁系统,从而在不影响CBTC模式和后备模式下进行列车的折返作业。该方案只需要在既有计轴系统中,增加冗余采集的计轴磁头和冗余输出的道岔区段状态所相对应的板卡、电缆和继电器,对现有系统改动较小,但可大大提高信号系统的可用性。     

高速公路机电系统的风险预警与应急管理研究

高速公路机电系统建设过程中存在较为复杂的情况,具有较多不可预见因素。开展建设工作时出现的需求变更、现场情况、设备情况与人员情况等因素均会对机电系统建设产生影响。对此,分析机电系统风险特征,提出风险预警措施以及应急管理措施,希望能够为相关单位提供参考。     

自动驾驶车辆混行集聚MAS控制模型

随着车路协同技术和自动驾驶技术的不断发展,越来越多的网联自动驾驶车辆(Connected and Autonomous Vehicle,CAV)涌入道路交通,与传统人工驾驶车辆(Human Pilot Vehicle,HPV)形成混合交通流(Mixed Traffic Stream,MTS).为在提高MTS交通流量的同...     

日本报废汽车回收利用体系及特点分析

日本于上个世纪的70年代开始建立循环型经济系统。为应对报废汽车回收物质价格波动、非法丢弃、环境污染和回收利用率低的问题,日本于2002年制订了《汽车回收利用法》,并于2005年开始实施。该法在资金、信息管理等方面有很多创新和独到之处,实施一年来,取得了较好的效果。通过对日本报废汽车回收利用体系的研究,对我国报废汽车回收利用管理有一定的借鉴意义。     

变质量俯仰系统分区间PID位置跟踪控制方法研究

变质量俯仰系统随载荷质量和俯仰角位移的变化,其俯仰体质心位置随之变化,进而其驱动转矩等因素也随之变化。为设计变质量俯仰系统的自适应控制策略,提出了俯仰机构驱动电机的分区间PID控制方法。以位置随动精度和随动时间为目标,设计了位置环三区间PID控制方法。基于ADAMS与Simulink联合仿真技术,建立了变质量俯仰系统虚拟样机模型。通过仿真与物理样机试验,对比分析经典PID和分区间PID控制算法的位置控制准确性和快速性。研究结果表明,分区间PID控制算法在规定响应时间范围内,误差精度不超过0.5°,能有效提高变质量俯仰系统的控制精度。     

论交通系统与经济系统发展的协同性

运用协同学的观点研究交通与经济协调发展的作用机制，着重探讨了交通对于经济的反馈机制。