变质量俯仰系统分区间PID位置跟踪控制方法研究

变质量俯仰系统随载荷质量和俯仰角位移的变化,其俯仰体质心位置随之变化,进而其驱动转矩等因素也随之变化.为设计变质量俯仰系统的自适应控制策略,提出了俯仰机构驱动电机的分区间PID控制方法.以位置随动精度和随动时间为目标,设计了位置环三区间PID控制方法.基于ADAMS与Simulink联合仿真技术,建立了变质量俯仰系统虚拟样机模型.通过仿真与物理样机试验,对比分析经典PID和分区间PID控制算法的位置控制准确性和快速性.研究结果表明,分区间PID控制算法在规定响应时间范围内,误差精度不超过0.5°,能有效提高变质量俯仰系统的控制精度.     

航道项目经济评价中效益分摊问题的探讨

评价航道工程在经济上是否可行，最重要的一个评价指标就是经济内部收益率。经济内部收益率根据航道工程的经济效益以及投资、维护等费用计算得采，那么航道的效益应该如何计算呢？文章将航道置于港航经济系统中，通过专家估值与数学方法两者结合来共同探讨航道效益的分摊问题。     

客货共线铁路60 kg/m钢轨9号与12号道岔统型与结构优化

为解决客货共线铁路60 kg/m钢轨9号、12号道岔几何尺寸保持能力差、部件使用寿命短、养护维修工作量大等问题,本文针对CZ577、SC330、专线4249等主型道岔进行了统型与优化研究。分别从平面线型、通用件、转辙器轨件与扣件系统、辙叉护轨与联结零件等四个方面进行了结构优化设计,可显著提高60 kg/m钢轨9号、12号道岔的服役性能和使用寿命,为客货共线铁路道岔长期安全服役和道岔技术的进一步发展奠定了基础。     

舰载车辆统型技术研究

统型工作在军民领域越来越多地被提出并实施,统型工作是在装备功能性能满足要求的前提下,对装备提出的更高要求。针对舰载车辆统型需求,依据统型理论,对舰载车辆统型工作方法进行研究。对我国军民领域统型工作现状进行调查,提出舰载车辆统型统型实施方案,并初步探讨以型谱形式落实舰载车辆统型成果的必要性与方法。     

交通运输系统比较方法的研究

采用“宏观规律与微观模型相结合”的研究思想,引入了相似学理论,进行区域间社会经济系统和交通运输系统相似特性的比较,以期利用比较结果对其中一个区域交通运输系统的规划提出建议,在构建相应模型和指标体系的基础上,提出了交通运输系统相似度比较的流程和算法．本文以海南和台湾两省铁路运输系统的比较为实例,相似元的具体取值综合了数据比值法、德尔菲法,并参考AHP法进行权重系数的取值,相似度比较的结果可用于海南省环岛铁路的规划．     

铁路客车轴温检测系统和播音系统联网试验装置研究

针对铁路客车轴温检测系统和播音系统所用连接器品种较多,采用不同通讯连接器的铁路客车无法开展联网试验的问题,设计铁路客车轴温检测系统和播音系统联网试验装置.论述联网试验装置组成、功能和应用.未来通过改进联网试验装置外形尺寸和功能,能进一步方便开展联网试验.     

公路工程中常用的坐标转换方法

介绍公路建设中常用的坐标转换方法;坐标转换前要明确坐标系统、中央子午线、抵偿高程面、坐标单位的情况,通过公式计算参数,进而实现点或图的坐标转换。     

将视频系统集成到交通管理系统探析

视频监控系统领域正进行一场模拟技术和数字技术CCTV系统之间的“变革战争”,选择模拟技术还是数字技术关键在于用户对视频质量的要求。     

一种通用新闻综合处理系统的设计与实现

介绍了一种通用新闻信息处理系统.该系统以电台业务模式为设计蓝本,完全模拟了电台节目的全部流程,集采集(包括声音、文字),编辑,审稿和播出稿件,整理与打印于一体,为电台内部各板块节目制作提供了一个集成化的写作环境.同时,还可以对各类板块节目的稿件进行自动分类,存储,传输,查询,统计和打印,既实现了电台节目制作过程的无纸采、编、审,又可以作为电台管理系统中的一个子系统,为电台业务的管理提供了方便.     

标准地铁列车制动控制装置统型设计

为降低地铁列车的研发成本和周期,文章基于目前常见的地铁列车制动控制装置的产品特点及差异,对制动控制装置统型方案进行设计,并从模块化设计、集成化统型设计、护箱仿真设计、防护性能提升、制动控制策略验证和性能型式试验等方面进行了详细的分析,最后对统型方案的技术特点进行了总结。