车路协同车辆编队系统研究

车辆编队是通过网络技术，使车辆彼此之间紧跟在一起行驶。设计了基于信息物理系统(cyber-physical system CPS)理论的货车编队系统的框架，利用路侧摄像头、毫米波雷达等路侧智能设备、车载OBU智能终端获取道路及车辆信息进行多源信息融合，并通过V2X通信技术进行数据传输，从而实现车、路、云协同工作。     

标准地铁列车供风系统技术参数统型分析

基于标准地铁车辆条件，对供风系统的总风工作压力和初充风时间两个关键顶层参数的统型开展了分析。通过仿真计算，对比了不同总风工作压力下列车制动次数的差异，分析了车辆编组、城市海拔高度等因素对列车初充风时间的影响。结果表明，总风工作压力提高将有助于增加制动允许次数，当其从750～900 kPa提高到800～950 kPa后，紧急制动次数增加1次，最大常用制动次数增加2次；海拔高度的增加、系统空压机停机压力的提高和空压机标称排量的增大均会导致列车初充风时间延长，而车辆编组的增加也会导致初充风时间延长，初充风时间顶层参数的统型不可一概而论，应区分不同海拔高度、不同车辆编组因素，文章对标准地铁总风工作压力及初充风时间指标统型提出了建议。     

考虑配电网负荷的电动汽车分布式充电控制

针对大规模插电式电动汽车接入对配电网安全运行造成威胁的问题，提出一种考虑配电网负荷的电动汽车分布式一致性最优充电方案。该方案采用双层优化结构：上层以减少配电网负荷波动与满足充电站功率需求为目标建立数学模型，采用粒子群优化算法求解各时段电网分配给充电站的功率；下层在充电站功率供不应求的情况下，以最大化整体用户的利益和减少充电电流波动为目标建立数学模型。提出一种基于多智能体的分布式充电协议求解电动汽车的最优充电功率。该协议是分布式的、可实现电动汽车的即插即用，且具有很好的鲁棒性和扩展性。该方案既保障了配电网的安全运行又提高了整体用户的满意度。仿真验证了方案可行性。     

基于一致性算法的车联网调度研究

近年来，随着通信技术、计算机技术的不断进步，车联网与多智能体系统的一致性控制方法引起了广泛关注。车联网技术可以有效补充单车智能的感知限制，而多智能体一致性控制可以用于解决交通流与车辆编队在动态变化中的控制与协调问题，通过设计合适的算法，使车辆编队在有限时间、动态变化、互相通信的条件下实现调控目的。本文根据图论和矩阵理论，介绍并分析了一种带有通信时延线性系统的快速一致性算法，并且通过仿真研究验证了算法的有效性。