AutoCAD中里程点法定位的实现

针对AutoCAD在线性参照系绘制中存在的一些不足,提出一种面向VBA语言的算法,实现在AutoCAD中线性参照系和用户坐标系之间的坐标转换,并给出算法的典型应用实例,实现利用里程点法来定位,具有重要的现实意义.     

基于MBSE的智能汽车信息物理系统建模方法（英文）

智能车辆信息物理系统（IVCPS）可以基于道路和车辆信息资源实时控制车辆的运行轨迹,在降低车辆能耗方面具有很大潜力。然而,目前对基于云的预测巡航控制（CPCC）体系结构的研究忽略了体系结构实现和应用的可行性,没有对体系结构的合理性进行验证。为建立IVCPS体系结构与应用验证之间的联系,促进IVCPS多领域、多学科协同设计、联合仿真、系统集成,提出了基于模型系统工程（MBSE）的IVCPS建模方法。首先,构建了IVCPS的整体分层体系结构,明确了各层体系结构的构成要素。然后选择系统建模语言（SysML）作为建模工具,构建了需求-功能-逻辑-参数（RFLP）建模框架。最后,以IVCPS云预测巡航控制系统为例,利用RFLP框架对CPCC系统的需求、功能、逻辑和参数进行建模和分析。模拟结果证明MBSE可以实现对CPCC系统的需求分析、功能分解、逻辑架构设计和系统参数标定进行统一建模,促进CPCC系统理论架构的仿真验证,并能够测试、分析CPCC架构对于智能网联汽车的运行轨迹优化和油耗降低效果。本研究旨在为提高IVCPS系统建模的交互性、可重用性和兼容性奠定基础。     

面向海工生产调度问题的多智能体求解系统

设计面向海工项目多主体协商生产调度问题的多智能体求解系统架构,明确海工生产调度多智能体系统的协商机制和冲突消解策略,为问题的求解提供基础保障。此外,为增强智能体的推理决策能力,提高问题求解效率和求解精度,基于分层强化学习理论提出面向海工生产调度问题求解的学习模型与多智能体系统学习机制。在此基础上,开发面向海工生产调度问题的多智能体求解原型系统,进行实例验证,为在海工企业中进行实际应用提供可能。     

基于多智能体系统的海工装备项目物资仓储管控研究

海洋工程装备项目物资仓储管控具有物资种类繁多、仓储点众多、仓储环境复杂、物资调度任务交错进行等特点。为提高海洋工程装备项目的物资仓储管控效率,减少手工操作工作量,本文分析了仓储活动流程,构建了基于MAS （Multi-agent System,多智能体系统）的海工装备项目物资仓储管控系统框架,并进一步针对库位分配问题提出了具体的协商模型和决策算法,最终采用B/S架构开发了基于MAS的海工装备项目物资仓储管控系统原型。实例验证表明,应用多智能体技术可有效辅助海工装备企业进行智能化物资仓储管控。     

浅谈桥面防水技术

简要分析了桥面防水与桥梁损坏的因果关系,并提出了桥面铺装防水的主要方法。     

液压驱动关节的自适应鲁棒速度控制研究

在自动化、智能化发展趋势下,闭环运动控制成为液压机电装备重要的底层控制算法。以直线运动液压缸推动关节回转运动这一典型机构为研究对象,开展其速度跟踪控制研究：首先建立其非线性动力学模型,进而设计了基于该模型的自适应鲁棒速度控制器,对其中非线性和不确定性等进行了有效补偿,并在理论层面证明其跟踪性能。通过与常用控制方法的对比,验证了所提出控制方法在控制精度方面的提升成效。     

柳州区域交通运输系统与经济系统协调发展评价

应用区域交通运输系统与经济系统协调发展的理论,构建描述指标体系,选择柳州区域交通运输系统与经济系统的相关指标数据,通过综合发展指数、静态协调度、动态协调度计算进行相应的评价,得出结论：柳州经济系统与交通运输系统动态协调发展一直在缓慢下降,反映出区域经济的快速发展对交通运输的需求进一步增大,满足不了经济发展对交通运输的需求,因此必须对交通运输系统与经济系统进行协调管理。     

福伊特缓速器的中国路

福伊特缓速器进入中国市场已经近20年,其最早是作为凯斯鲍尔豪华大客车的标准配置为中国客车用户所熟悉.目前,中国高三级营运客车中,已有70%以上的客户使用福伊特液力缓速器产品.     

机械式高压测量仪器

凭借着我们在高压仪器项目中断深入研发，我们可向客户提供更广量程适用于单元化学系统机械式高压测量仪器，最高可达10千巴 我们研发了更全面的产品，使之可以应用于工厂和检验测试行业等，有特殊安装要求的环境里。