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21.
Lae-hyung Ryu Tae-wan Kim Min-jae Oh Nam-kug Ku Kyu-yeul Lee 《Journal of Marine Science and Technology》2009,14(3):345-358
We propose a method to determine the optimal initial location and to generate torch paths for a ship welding robot with 6
degrees of freedom (DOF). The optimal initial location is determined using an objective function, which is set up by combining
constraints on the torch posture, manipulability, and the range of each joint angle to avoid collisions. A genetic algorithm
(GA) is used to optimize the objective function because it does not require additional derivatives. After the initial location
is determined, torch paths are generated by interpolating the starting point, endpoints and torch postures using inverse kinematics.
Our method can be applied to automate the welding job for each block during ship building, irrespective of the shape of the
robots, by changing the objective function. 相似文献
22.
23.
24.
伴随着生活水平的提升,人们对包括安全及舒适程度在内的汽车质量和性能等方面的要求得越来越高.激光焊接技术在汽车制造中的应用,能够有效提升焊接的精度以及质量,对汽车质量的提升有着重要的促进作用.本文首先对激光焊接技术的原理和优缺点进行简单介绍,然后介绍了几种激光焊接技术在汽车制造中的应用,旨在进一步促进对激光焊接技术的了解... 相似文献
25.
26.
本文提出了一种评定板料抗皱性能的新方法,该方法采用方板双向对角拉伸试验,在一定的变形程度下,纵向载荷和横向载荷之经作为评定抗皱性指标,其特点是测试方法简便,实验重复性好,对实际成形的模拟程度高,能较真实地反映板料的抗皱性能。 相似文献
27.
客车车身骨架中大量使用了矩形钢管和薄钢板,在生产中一般使用CO2气体保护焊进行焊接。但由于受各种不利因素的影响,在焊接车身骨架时,常常出现变形、未焊透、气孔及焊缝加厚高过大等焊接缺陷,针对这些情况,文中逐一进行了详细分析,探讨了焊接质量的改进措施,可进一步提高客车车身骨架生产水平。 相似文献
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