Workspace analysis to generate a collision-free torch path for a ship welding robot

We propose a method to determine the optimal initial location and to generate torch paths for a ship welding robot with 6 degrees of freedom (DOF). The optimal initial location is determined using an objective function, which is set up by combining constraints on the torch posture, manipulability, and the range of each joint angle to avoid collisions. A genetic algorithm (GA) is used to optimize the objective function because it does not require additional derivatives. After the initial location is determined, torch paths are generated by interpolating the starting point, endpoints and torch postures using inverse kinematics. Our method can be applied to automate the welding job for each block during ship building, irrespective of the shape of the robots, by changing the objective function.     

基于单向求解、双向流固耦合的悬臂平板绕流涡激振动特性对比研究

本文采用双向流固耦合研究一端固定的二维平板(展向无限长)涡激振动特性,通过流场和结构之间力和位移的相互传递来实现双向耦合。同时,对不同雷诺数下的平板绕流涡激振动进行了计算,并与单向求解算法进行了对比。计算结果表明,当涡脱落频率接近结构固有频率时,将出现频率锁定现象,同时结构将产生极大的位移响应。在锁定雷诺数区域中,双向流固耦合结构位移响应明显小于单向求解算法,而在其他非锁定区间,两种算法差别较小。     

CCS船体结构板格屈曲强度直接计算评估方法

介绍了中国船级社(CCS)有关指南文件中船体结构屈曲强度校核的直接计算方法,并与国外船级社的计算法作了比较。另外,还介绍了开发的相应应用软件系统。     

激光焊接技术在汽车制造中的应用分析

伴随着生活水平的提升,人们对包括安全及舒适程度在内的汽车质量和性能等方面的要求得越来越高.激光焊接技术在汽车制造中的应用,能够有效提升焊接的精度以及质量,对汽车质量的提升有着重要的促进作用.本文首先对激光焊接技术的原理和优缺点进行简单介绍,然后介绍了几种激光焊接技术在汽车制造中的应用,旨在进一步促进对激光焊接技术的了解...     

支线集装箱船整船强度和疲劳有限元分析

在分析UR S11A和S34生效后的集装箱船整船屈服、屈曲要求的基础上,以1艘支线集装箱船为对象,计算得到目标船整船结构各个计算工况下的应力分布,完成整船屈服、屈曲强度评估和疲劳筛选及评估,分析发现支线集装箱船艏、艉非货舱区域结构和货舱区域的横向结构,以及整船重点区域的疲劳问题不容忽视.在设计时,对上述区域结构应重点关...     

一种评定板料抗皱性能的新方法

本文提出了一种评定板料抗皱性能的新方法，该方法采用方板双向对角拉伸试验，在一定的变形程度下，纵向载荷和横向载荷之经作为评定抗皱性指标，其特点是测试方法简便，实验重复性好，对实际成形的模拟程度高，能较真实地反映板料的抗皱性能。     

车身骨架焊接缺陷分析

客车车身骨架中大量使用了矩形钢管和薄钢板，在生产中一般使用CO2气体保护焊进行焊接。但由于受各种不利因素的影响，在焊接车身骨架时，常常出现变形、未焊透、气孔及焊缝加厚高过大等焊接缺陷，针对这些情况，文中逐一进行了详细分析，探讨了焊接质量的改进措施，可进一步提高客车车身骨架生产水平。     

钢管混凝土拱桥整体稳定性分析

对某钢管混凝土拱桥不同的稳定性设计方案进行了介绍,利用有限元方法对钢管拱施工、成桥各阶段的整体稳定性进行了空间分析,并讨论了影响整体稳定性的因素,希望通过比选找出最佳的稳定性方案。     

输气管线用X70钢焊接工艺研究

针对X70管线钢进行了焊接性分析,确定其预热温度。通过合理的接头设计,恰当的焊接工艺参数,来控制焊接热输入,确保接头的性能,并依据API110 4标准对所制定的焊接工艺进行评定,取得了满意的效果。通过此工艺施工的焊接接头具有较高的安全性。     

液力变矩器焊接的数值模拟和质量控制

对液力变矩器的制造精和质量要求很高，焊后必须保证产品的尺寸精度，并要进行疲 试验以考虑焊缝的强度。通过分析计算，可以预测各种条件对焊接变形的影响；发现疲劳承载时的最危险断面在不在焊缝处，而是在上盖板的弯角处。