旋转驱动型自动舵系统研究

国内仍有许多中小船舶采用带全液压转向器的舵机,无法安装采用电磁阀控制的新型自动舵系统。本文设计一种旋转驱动型自动舵系统,用于全液压转向舵机的自动化改造。系统通过舵轮驱动器实现手动-自动操舵转换,在手动模式下,舵轮直接带动全液压转向器实现操舵;在自动模式下,由无刷电机带动全液压转向器实现操舵。系统采用CAN总线用于舵角信号和控制信号传输。仿真结果表明,所设计系统性能可靠、控制稳定,可以用于老旧船舶的自动舵改造,有效降低操舵强度,提高航迹精度,减少船舶燃油消耗。     

船舶矢量舵减横摇控制系统

针对未加装减摇装置系统的船舶的横摇运动问题,本文提出由舵和翼舵构成2个相对独立的矢量控制面减横摇稳定控制系统,建立了矢量舵控制力矩和扭矩与舵角、翼舵角的m阶回归模型,给出了拟合精度。设计了系统μ-鲁棒控制器,本系统能量最小指标下设计了基于改进遗传算法的舵角/翼舵角智能协调决策器。仿真结果表明,在保证航向控制精度同时,矢量舵减横摇μ-鲁棒控制系统能有效减小横摇,降低系统能耗,且增强了抗系统参数摄动的鲁棒性。     

混合动力燃料电池车发展综述

介绍了燃料电池的结构、组成、工作原理及特点。阐述了混合动力燃料电池汽车的结构形式、工作原理、性能特点及国内外的研究发展现状;分析了燃料电池车的发展前景。     

基于反馈线性化的船舶自动舵动态滑模控制

针对船舶自动舵的航向控制问题,结合高阶滑模和动态滑模控制的设计思想设计了一种船舶自动舵动态滑模控制器.首先设计出包含舵机特性的船舶航向控制仿射非线性系统模型,其次通过状态反馈的方法将原模型变为等价的完全可控型线性化系统,然后设计出动态滑模控制器.仿真结果表明,所设计的动态滑模控制器不仅能很好的自动跟踪设定的航向,而且能有效的抑制系统的抖振现象,达到设计目的,为研究船舶自动舵控制提供一种参考.     

潜艇高速空间旋回运动分离舵横倾控制的数值研究

基于RANS方法,以全附体SUBOFF潜艇模型为研究对象,采用重叠网格嵌套滑移网格技术处理潜艇-舵相对运动,对不同螺旋桨转速下的潜艇空间旋回运动时的横倾控制开展研究。计算结果表明,分离舵的横倾控制效果较好,潜艇横倾角能迅速和平稳地过渡到静横倾角,实现了潜艇无横倾状态下的高速空间旋回运动,保障了潜艇姿态安全。分离舵的横倾控制对潜艇初期回转性能存在不利影响,但对定常回转性能的影响较小。     

超现实主义

路虎揽胜极光脱胎于2008年北京车展上亮相过的LRX概念车。当年路虎决定将那歉LRx概念车付诸干实际的时候，哪些概念元素需要被保留成为了最重要的议题。     

骨内脂肪瘤的X线、CT和MR影像学特点分析

[摘要] 目的 探讨骨内脂肪瘤的X线、CT和MR影像学特点，提高诊断及鉴别诊断的准确性。方法 回顾性分析38例经皮穿刺活检和手术病理证实的骨内脂肪瘤X线、CT和MR影像学特点，并与病理结果进行对照。结果 38例骨内脂肪瘤发生部位分别为跟骨11例，股骨8例，胫骨5例，髂骨6例，肱骨6例，桡骨1例，距骨1例；所有病例均属于单囊型；X线平片和CT扫描中，11例见钙化，19例见骨嵴，4例见双重硬化带，21例病灶周围伴硬化边缘，16例见骨膨胀。所有病例CT上都能确定脂肪组织密度，CT值为－40HU～－133HU；MRI显示所有病例都有脂肪成分，其中9例见囊性部分，20例见信号强度不均匀的部分。Milgram分型，I期4例，II期4例，III期30例。结论 X线、CT能显示病灶部位、形态、病灶内钙化、骨嵴、病灶周边硬化、骨膨胀以及有无边界。MRI能显示病灶内脂肪成分，脂肪坏死、囊性变、黏液样变性、炎性改变、病变范围及边界。X线、CT和MRI从不同方面反映骨内脂肪瘤的影像学特点。     

宝马X5行驶中熄火

故障现象：该车底盘型号为E53,配置M62型发动机和自动变速器,行驶里程约为200000km,在一次高速行驶中出现熄火故障,此后再也无法启动着车。 故障诊断：试着启动车辆,启动机能够转动,但发动机出现明显的异响。对发动机进行检查，发电机皮带折断了，并且缠绕在空调压缩机的张紧轮上，结果导致空调压缩机皮带也损坏了。