可调桨水翼艇智能推进系统初步综合优化设计研究

从快速性、航速控制和动力系统3个方面分别进行了综合分析,建立了水翼艇智能推进系统的数学模型.然后在VC++平台上,以遗传算法作为优化方法,编制了水翼艇智能推进系统初步综合优化设计的计算程序,同时给出了算例.计算结果表明该算法对于本文提出的水翼艇智能推进系统的数学模型的优化是有效且可行的.     

便秘患者胃肠通过时间测定及意义

为提高对功能性便秘的认识并观察便秘患者胃肠通过时间的特点,对３５例便秘患者通过口服不透Ｘ线的标志物用Ｘ线法测定了胃肠通过时间,结果便秘患者５０％ 全胃肠、口 回盲、右半结肠、左半结肠、乙状结肠直肠通过时间分别是（６７２０±１４．６９）ｈ、（８．４２±１．６１）ｈ、（１７．９２±２．５１）ｈ、（１７．９０±４８５）ｈ 及（２２．１４±８００）ｈ。３５ 例便秘患者根据其５０％ 胃肠通过时间而被分为正常传输型和慢传输型,后者又根据通过延长主要部位而分为右半结肠无力型、左半结肠无力型、出口梗阻型和全结肠无力型。结肠分段通过时间的测定对于肠道排空延迟的定位十分重要,用胃肠通过时间延长来诊断便秘更为可信     

自由降落式救生艇维护保养中的几个问题

越来越多的船舶配备自由降落式救生艇,与重力式救生艇相比,自由降落式救生艇具有操纵简单、施放速度快、安全性能好等特点。但是,日常维护保养工作难度较大,不少船舶由于日常维护保养工作不到位,造成有的自由降落式救生艇在施放时脱钩困难,甚至无法脱钩,有的在滑落过程中磕磕碰碰,有的在船舶失事沉没后,救生艇无法自由漂浮出水面等。此文就维护保养问题谈一些实际工作中的体会。     

西安地区成人不同型颌面部骨骼结构特征的X线头影测量

目的探讨不同面型颌骨骨骼结构特征及其与型的关系。方法运用X线定位头侧位片,图形数字化仪计算机测量分析系统,对具有双侧远中磨牙关系,前牙深覆深覆盖的凸面型17～25岁男性20名和具有双侧近中磨牙关系,前牙反的凹面型17～25岁男性20名分别与双侧中性磨牙关系的浅覆浅覆盖的直面型17～25岁男性20名的颌骨骨骼结构进行比较。结果面型与型之间存在一定的相关关系和规律性。结论在对患者进行颌位记录和重建时,应结合其颌面部骨骼结构特征,恢复其原有型及面型,以利于患者咀嚼功能的恢复和口颌系统的健康。     

铸钢风机叶片X—射线检测及微机评片技术

阐述了双胶片技术的基本原理、试验方法以及在铸钢风机叶片X-射线检测中的应用,并介绍了微机评片技术。结果表明,双胶片技术成像质量好,相对灵敏度提高,曝光量减少,取得了较好的效果;微机评片方便、快速、准确,是无损检测技术的一个发展方向。     

纵隔型肺癌的X线及CT诊断

提高对纵隔型癌影像学表现的认识。方法常规Ｘ线检查摄正侧位胸片。体层摄影检查１１例。ＣＴ检查采用ＰＩＣＫＥＲ－２０００ＣＴ机,自肺尖至膈顶用层厚,层距均为１０ｍｍ连续扫描。ＣＴ增强检查８例。结果纵隔隔型肺癌Ｘ线表现：病肿阻塞较大支气管致肺叶不张紧贴于纵隔上,并包裹肺门肿块或纵隔肿块,隐匿性肺癌,Ｘ线平片仅可见纵隔增宽呈波浪状。纵隔型肺癌的ＣＴ表现;可清楚显示肿块的大小,形态边缘。受累支气管的情况,肿     

滑行艇阻力研究进展

本文分析了滑行艇阻力预报中常用的十余种方法,指出了各种方法中参数的变化范围、适应的艇型及存在的问题;讨论了理论求解的困难和减阻措施;说明了在滑行艇阻力预报中常被忽视的艇形概念及其重要作用。     

X舵欠驱动AUV凯恩动力学建模

X舵欠驱动AUV结构复杂、舵片与本体之间相互作用力增多,对其进行动力学建模变得非常困难。为了克服相互作用力对建模过程的影响,引入凯恩动力学的相关知识,推导出X舵欠驱动AUV的凯恩动力学模型。以广义坐标为基础,推导出力的作用点处的广义速度、偏速度、偏角速度的计算公式,给出了计算广义主动力和广义惯性力的方法,展示了凯恩动力学的建模步骤。通过水平面和垂直面的仿真结果,验证了该建模方法的有效性。该建模方法可以避免相互作用力的计算,清晰地展示出力对动力学模型的贡献。     

面向任意位置姿态估计的无人艇虚实交互研究

无人艇作为一种高度集成的海洋装备,全船位姿状态感知成为无人艇智能感知与位姿补偿的迫切需求。面向全船任意位置点的姿态估计需求,本文设计基于数字孪生的无人艇虚实结合三维交互系统。该系统主要包括物理空间实体无人艇、信息空间三维可视化交互软件以及物理空间与信息空间的交互接口3部分。结合湖试验证,该系统实现了无人艇实时状态从物理空间向信息空间的真实映射。利用虚实结合跨空间数据融合方法,该系统实现了无人艇船体任意位置的实时速度观测,为无人艇局部位置点设备位姿变化补偿提供了参考输入。     

“1+X”证书制度下工业机器人技术专业课程体系的重构研究

本文以教育部公布的《工业机器人应用编程》职业技能等级证书为基准,对工业机器人技术专业的核心课程体系进行重构探究。修改设置课程、重置课程属性、调整教学内容、改革考核方式等,助推职业院校的“三教”改革,助推实现课程体系与产业需求的对接,改善人才培养质量。