变论域模糊PID控制在水下输送艇控制中的应用磁

水下输送艇是一种在水下长距离运输人员的载人潜水器,具长有航程和高航速的特点,控制对象具有高度非线性、强耦合和时变性的特点,常规P ID控制器的控制效果不是十分理想。论文针对水下输送艇的研制,将变论域模糊控制和PID控制结合起来,设计了变论域模糊PID控制器,模糊论域可以根据输入输出量的变化进行伸缩,对PID参数进行更优化的在线调整。论文建立了水下输送艇的水平面和垂直面运动数学模型,介绍了变论域模糊 PID控制器的设计方法和伸缩因子的选择方法。M atlab仿真结果表明这种控制方法具有更强的自适应能力。     

吊艇架非线性阻尼优化设计

针对吊艇架减摆系统,设计了减摆罩基于母船横摇、纵摇两个自由度的解耦的阻尼结构,使阻尼器的减摆作用相互独立,互不影响。建立了该种减摆结构的数学模型,提出了利用船舶摇摆谱密度对数学模型进行了统计线性化分析,通过最优计算得出最优阻尼阀开口,针对被动减摆装置的局限性,利用模糊方法设计了最优阻尼的半主动控制策略。     

X射线探伤在内河造船业中的应用和监督管理

X射线探伤主要是利用了射线的衰减、电离、荧光、照相等主要特点来实现的.目前比较适合内河船舶检验的射线探伤机就是便携式X射线机,其特点是便于搬运和现场调整,结构轻便、牢固,质量可靠.     

浅谈海事海巡艇电气设备故障的分析和处理

针对海巡艇电气设备出现的问题和故障,就如何处理故障从心理素质和安全制度方面进行了分析,并提出了分析和解除故障的原则及排除故障的步骤和方法.     

PMA 2009新品-Pentax 24倍光学变焦数码相机

Pentax（宾得）赶在全球影像盛宴美国PMA 2009大展开幕前发布Pentax X70相机,X70最吸引人的是其超大的24倍光学变焦镜头,50到6400的ISO以及11幅／秒的高速拍摄功能,产品将在4月开始发售,售价约2800元人民币。     

X2检验及其在土建工程中的应用

土建施工模型或变形分析模型大都是经验模型,其显著性有效性须经统计检验验证.数理统计检验方法很多,对于不能线性化的非线性模型,宜采用X2检验.论文在拱桥变形分析中应用X2检验法,获得正确结论,证明该法用于非线性模型检验切实可行.     

新能源汽车技术专业“1+X”课证融合思考

在《国家职业教育改革实施方案》当中,明确提出了开启"1+X"的证书制度,其主要目的是要利用把学历教育和技能培训进行有效融合,培养出符合时代需求的高素质技术技能人才。以新能源车技术专业作为实例,对"1+X"制度进行积极地探索,找到培养高品质应用型技术人才的新方式,从新能源汽车技术专业的课程内容、考核方式、师资力量等各方面进行探索,为"1+X"课证融合的有效开展寻找高效途径,从而提高人才的质量。     

反潜无人艇适配武器发展现状和趋势

随着无人技术的快速发展,无人水面艇应用于反潜作战逐渐受到关注。本文在对反潜无人水面艇的军事需求和面对威胁的分析基础上,梳理和分析了国内外无人水面艇及其配置武器载荷的发展现状,针对各型无人艇的武器配置进行深入分析并提出无人艇相应的适配武器类型,以及适配的武器应具有的能力和技术特点,想定了无人艇典型作战场景,为反潜无人艇的武器配置发展提供理论和技术支撑,对无人艇的顶层设计、作战体系搭建等具有重要意义。