09-3X型捣固装置结构原理分析

通过对09-3X型捣固装置的结构原理分析计算,并与09-32型对比,阐述09-3X型捣固装置满足3枕连续式捣固稳定车的作业需要,且结构合理,使用维护方便。     

水面无人艇动态避碰策略研究

针对水面无人艇局部路径规划的局限性,本文提出基于水面无人艇操纵运动模型的动态智能避碰,根据海事规则将局面划分为对遇、交叉相遇以及追越3种局面,在MMG模型基础上,通过避碰模型改变USV的航速和航向,完成USV对动态障碍物的智能避碰。通过实验仿真表明,该方法有效地完成USV对动态障碍物的危险避碰,符合USV实际航行避碰操纵要求。     

新型自主水下航行器的运动控制研究与应用

针对与上海交通大学共同研制的ZY-1型自主水下航行器,本实验室承担了其动力推进装置设计与优化任务。本文首先综合水动力特性和新型后置推进器的设计,分析此新型AUV后置X型推进器的推力模型,对AUV在水平面与垂直面的运动方式和相应的控制算法进行阐述,并设计了PID控制器。接下来在搭建的实验平台上对PID控制参数进行整定。最终在拖曳水池试验中验证了所述方法的合理性,并且在后期的湖试中得到了满意的试航结果。     

大足宝顶山石刻病害调查及彩绘颜料成分分析

受潮湿环境的影响,大足宝顶山石刻岩体多被风化剥蚀,彩绘脱落,并且伴有严重的渗水危害。本文通过扫描电镜-能谱、激光拉曼和X射线衍射等方法,对石刻彩绘颜料进行了一系列分析,结果表明,宝顶山石刻彩绘所用颜料红色为朱砂和铁红;蓝色为青金石;黑色为炭黑;绿色为砷酸铜,砷酸铜绿色颜料目前只在宝顶山的千手观音造像中有发现。     

动力支承艇适航性研究方法研究

动力支承艇的适适航性有异于常规排水量船，其动力响应特性取决于中间支承系统，而不是取决于船体，经过深入分析探讨，作者提出了合理且行之有效的关于动力支承艇适航性的研究方法。     

近海高速攻击艇

本文将介绍一种海军专为沿海战研制的排水量为２５０吨的攻击艇，它２的是成熟的技术，并且选用了重量、体积尽可能小的推进系统，以便能携带列多的有效负荷。该艇航速可达４０节以上，航行吃水小于２米，其隐形能力得到了加强。它装备有主，被动声响系统、远程数据链系统、并可装载７５吨执行任务用载荷和燃油、这些因素结合起来，使该艇能在第环境中创造性地执行任务。     

玻璃钢猎扫雷艇立体舱段试验模型的论证与设计

立体舱段模型的论证，设计，建造和试验是玻璃钢猎扫雷艇研制工作中的重要环节，劳动者根据我国玻璃钢猎扫雷艇预研工作的进展，介绍了立体舱段试验模型论证工作中的几个方面，并对立体舱段模型的选材，铺层和结构设计情况作了概述。     

渤海湾客运船型发展预测

简介了渤海湾客运现状，采用回归分析方法预测到2000年连烟线客货运量，确定包括客货船，客滚船，高速船三类船型的可行方案集，建立了船队构成的数学模型并求解得到2000年连烟线为完成客货运量优化的船队构成。     

海洋用玻璃钢艇的防蚀

本文指明，非金融之玻璃钢艇同样也存在防蚀问题，对玻璃钢艇的腐蚀和防蚀问题作了分析，并具体给出了牺牲阳极的设计方法。