全文获取类型
收费全文 | 1913篇 |
免费 | 20篇 |
专业分类
公路运输 | 620篇 |
综合类 | 175篇 |
水路运输 | 964篇 |
铁路运输 | 153篇 |
综合运输 | 21篇 |
出版年
2024年 | 22篇 |
2023年 | 67篇 |
2022年 | 111篇 |
2021年 | 117篇 |
2020年 | 77篇 |
2019年 | 69篇 |
2018年 | 12篇 |
2017年 | 34篇 |
2016年 | 25篇 |
2015年 | 36篇 |
2014年 | 90篇 |
2013年 | 43篇 |
2012年 | 56篇 |
2011年 | 69篇 |
2010年 | 61篇 |
2009年 | 92篇 |
2008年 | 83篇 |
2007年 | 71篇 |
2006年 | 77篇 |
2005年 | 56篇 |
2004年 | 84篇 |
2003年 | 61篇 |
2002年 | 67篇 |
2001年 | 46篇 |
2000年 | 37篇 |
1999年 | 27篇 |
1998年 | 45篇 |
1997年 | 22篇 |
1996年 | 45篇 |
1995年 | 35篇 |
1994年 | 44篇 |
1993年 | 42篇 |
1992年 | 31篇 |
1991年 | 34篇 |
1990年 | 21篇 |
1989年 | 18篇 |
1988年 | 2篇 |
1987年 | 1篇 |
1985年 | 3篇 |
排序方式: 共有1933条查询结果,搜索用时 187 毫秒
841.
842.
针对波浪中滑行艇水动力性能预报的不足,提出了一种基于六自由度运动模型的滑行艇水动力性能预报方法,实现其在波浪中自由运动的水动力性能预报。首先根据水波理论利用CFD技术完成了三维数值水池的造波和消波,然后以某型滑行艇为模型,将六自由度方程赋予滑行艇,实现了其在迎浪匀速航行时随波浪的自由运动,最后通过Fluent数值计算得到了其在波浪中自由运动时的阻力、升力、升沉位移、纵倾角以及兴波等流场参数。计算结果表明:利用该方法获得的某型滑行艇的流场参数较真实地反映了滑行艇在波浪中的姿态,为滑行艇耐波性实验提供了一定的理论依据。 相似文献
843.
基于可视图法的水面无人艇路径规划设计 总被引:3,自引:0,他引:3
为了解决水面无人艇全局路径规划问题,提出一种基于可视图的A*算法。该算法使用启发式搜索的方式,克服了传统可视图法灵活性差的问题,可以减少规划时间,提高规划效率。通过在平面障碍物环境下的仿真运算,验证了该算法的可行性。 相似文献
844.
845.
介绍国外沥青混凝土路面新型研究方法,并着重介绍了运用这些研究方法取得的最新研究成果。这些研究方法和成果,可为国内沥青混凝土路面科研、设计和施工提供借鉴。 相似文献
846.
以《汽车运用与维修职业技能领域职业技能水平标准》为基础,选取企业生产过程中的典型案例,制定了《课程内容设计与职业岗位标准衔接》的课程标准,即将学历证书与职业技能水平证书衔接,形成课后竞赛证书的综合课程体系。基于课程专业性和核心技术能力,实施课程线上、线下混合式课堂教学课程组织管理模式,坚持课程教育教学结合,采用课程项目目标导向、任务目标驱动的"模块+技能"课程教学方法,建立"动态监控、闭环控制"的课程评价体系,有效推进"教师、教材、教学"改革,人才培养质量进一步得到提高。 相似文献
847.
近年来,随着人工智能技术的发展,水面无人艇(USV)成为了海洋工程的研究热点,而路径规划问题一直都是无人船艇智能化进程中的一项关键技术。文章首先介绍了现有路径规划的环境建模方法,并对比了各种方法的特点。根据无人艇对环境信息的获取程度,分别从全局路径规划、局部路径规划、近程反应式危险规避和运动规划等4个维度综述了路径规划方面的最新研究成果,总结了学术界对各种算法改进的切入点。最后探讨了当前无人艇路径规划领域面临的挑战和研究重点,未来对USV路径规划研究应该在实际海况数据的利用、控制器协同、COLREGS的融合、复杂海况的规避、碰撞危险评估模型的完善、路径评价体系的建立等方面重点开展。 相似文献
848.
滑行艇波浪中纵向运动理论预报的新方法 总被引:1,自引:0,他引:1
分析了现有滑行艇纵向运动理论预报方法的不足;根据滑行艇的艇型特点以及模型静水阻力试验和规则波、不规则波的试验结果,提出了滑行艇纵向运动的基本假设;建立了计及浮性和滑行力、滑行力矩影响的滑行艇纵向运动基本方程,提出了预报滑行艇纵向运动的实用计算方法(滑航法)并编制了理论预报程序;比较了忽略浮态变化的全排水量法、只考虑浮态变化的浮航法、同时考虑浮态变化和滑行力、滑行力矩影响的滑航法的计算值和实验值的差别,指出在预报滑行艇纵向运动时,低速宜采用金排水量法或浮航法,中高速时宜采用滑航法. 相似文献
849.
850.