基于数据驱动的人机混驾多车协同控制算法

针对多车协同控制系统中，传统控制算法需要准确获取系统中与驾驶员驾驶行为相关的参数以及与车辆系统动力学相关参数等问题，提出基于数据驱动的自适应动态规划控制算法。以有人与无人驾驶车辆混行的多车协同控制系统为研究对象，通过分析系统的横纵向控制模型，推导出系统状态方程，采用递推数值方法在线逼近最优解，并通过对最优反馈控制矩阵进行优化求解，得到最优控制输入。该算法简化了系统的控制输入参数，仅仅利用V2X通信获得的车辆的前轮转角以及车辆期望的纵向加速度作为控制输入，即可实现无人驾驶车辆的优化控制。基于Carsim和Simulink进行联合仿真测试验证，结果表明，该算法控制参数简单、收敛速度快、控制精度高、适应性强，能够控制无人驾驶车辆在多车系统中保持期望的车速并且与前车保持期望的车间距，同时在任意曲率道路上行驶时与车道中心线之间的横向误差趋于0。      

1+X证书制度对教师角色转变的新要求

1+X证书制度是由国务院牵头,联合多部委与地方政府贯彻"职教20条"提出的新制度。其主要核心内容为1个学历证书与若干个技能证书相融合,通过模块教学达到课证融通的效果。在1+X证书制度的实施过程中,不仅有企业行业参与,更多的是老师与学生的融入。由于企业行业提出了不同的新标准,指定了不同的实施方案,这就要求老师从传统的教学模式转变为课证融通的教学模式,实现模块化教学。因此,从整个1+X证书制度的顶层设计到最后的实施落地,教师都需参与其中,实现角色转变。重新修订学校的人才培养方案,课程标准的制定,教学环节的实施。     

基于智慧职教云课堂"3+X"课程综合考核评价体系创新研究

随着信息通信技术的发展,移动互联网技术在教育教学中应用越来越普遍,甚至正在逐步成为主流趋势。互联网+教学打破了"以教师为中心"的教学理念,能切实提升学生实操能力,符合高职教育课程改革方向。该文充分发挥互联网优势,权衡课程项目比重,依托智慧职教云课堂,建立基于"智慧职教云课堂"的"3+X"课程综合考核评价体系",实现学生的动态考核,切实提升学生学习自主性,实现职业教育课程培养目标。     

X射线衍射测试零件应力水平

加拿大Proto制造公司认为，使用X射线衍射来评估汽车零部件的使用寿命是一个很好的方法     

陆风X8“全领域城市SUV” 是噱头还是实力

从欲树立国产SUV新标杆到打造全领域城市SUV，面对陆风高调宣传，我们不禁要问，对于陆风X8的这种定位，“全领域城市SUV”概念到底是噱头还是实力？     

天迈科技产品介绍

TM-QX系列无人售票投币机，采用了多路微电脑控制，充分运用电子与机械相结合的科技优势，从根本上解决了票款的安全问题。     

X射线实时成像技术在汽车零件检测中的应用与研究

论述了X射线实时成像方法的特点以及其与射线照像方法的差别，介绍了YXLON MU2500 X射线实时成像系统的具体应用。X射线实时成像具有速度快、直观、灵敏度高等特点，特别适合在线检验。     

长江监局20m双机快艇市场

介绍了长江２０ｍ高速港监艇的主尺度参数、型线优选、结构重量控制，分析高效螺旋桨的空泡和减振性能。     

BMW X6 Xdrive50i

去年曾试驾过售价97万元X6xDrive35i，想不到那副3.0L直列6缸双涡轮增压引擎功力是如此深厚。     

TMIS与PMIS网络互联的设计与实现

作者提出将全路TMIS和PMIS两大网络资源互联的构想及实现方案。文中详尽介绍了使用VLAN技术在局部实现这一构想的具体实施过程。