高速滑行艇的航迹预报

最近大型排水量船使用的许多操纵模拟器都未计横遥运动的影响，此外，航速对船上水动力和水动力矩的影响通常都假定遵循简单的“傅汝德换算”关系，即取为速度的平方成正比。这对于此类排水量船是完全可以接受的，但对高高速滑行艇则不能接受。在高速滑行艇情况中，横摇运动很大，并且船体水下的形状随速度有明显变化，所以水动力与水动力矩的简单的速度平方关系已不成立了。本文论述了高速滑行艇４自由度运动方程的建立。文中，该数     

秀水节上豪华游艇成“抢手货”

9月举行的千岛湖国际游艇展传出喜讯：展期3天，共有80余家单位和个人与参展厂商达成购买意向，涉及游艇105艘，总金额达1．4亿元人民币。其中8艘豪华游艇分别被个私业主、房产商和旅游公司签单买下，购买者中九成为温州等地的外来客。     

潜艇耐压圆柱壳结构可靠性的数值模拟计算法

本文着重以各类数值模拟方法分析了造成潜艇破坏的主要失效形式，计算相应的失效概率，同时给出了相应的算例，从而为建立潜艇耐压圆柱壳结构可靠性设计计算原则提供一定的量化基础。     

声纳罩软连接技术

安装于艇体首部的大型声纳罩线型变化大,软连接周界长,结构复杂,技术要求高.文章介绍了合理的软连接结构设计,以及先进的制造、安装技术,使装艇声纳罩的软连接满足使用要求,综合技术性能得到提高.     

通信时延与丢包下智能网联汽车控制性能分析

网联协同控制是智能网联汽车的重要应用场景，而车联网的通信时延与丢包可能导致控制性能下降，甚至影响行车安全。为了分析时延与丢包对网联车辆控制的稳态与瞬态性能的影响，设计了网联控制器，并开展了仿真与实车试验。基于车辆动力学特性，将通信时延与丢包下的网联车辆控制分解为纵向控制与横向控制，进行了统一建模，并设计了控制器进行试验分析；搭建了网联自动驾驶的CarSim-Simulink联合仿真平台，及集成可模拟时延与丢包的LTE-V原理样机的智能网联汽车试验平台；开展了不同时延与丢包率下网联跟车控制与网联路径跟踪控制的仿真试验与实车试验。试验结果显示：时延与丢包对控制误差的影响形态有相似性；时延或丢包率取系统及工况参数有关的小值时，如试验中时延小于200 ms或丢包率小于20%，工况随机因素对控制误差的影响可能超过时延与丢包的影响；在更大的时延或丢包率下，时延与丢包的出现方式（如出现时机等）对控制误差影响更大。研究结果表明：能实现针对网联车辆控制系统通信特性的控制器优化设计，使得当时延与丢包在工况相关阈值内时，系统控制误差有界。所揭露的规律一方面可用于对造成危险控制误差的时延与丢包工况进行预警，另一方面也可用于基于给定的稳态或瞬态控制误差边界，判定对应工况允许的时延与丢包率边界。