国产X52C连续管线管性能及其应用

为了促进国产连续管线管在油田的推广应用,对国产X52C连续管线管的管材性能和应用优势进行了分析.结果表明：管材各项性能指标满足并优于API Spec 5LCP《连续管线管》标准要求,且具有良好的耐蚀性.国产X52C连续管线管作为集输管线管在青海油田涩北气田得到了成功应用,与常规20#无缝钢管相比,作业时间缩减了75％,并降低了施工费用,提高了管线运行的可靠性.连续管线管具有良好的技术和经济优势,将在陆地及海洋集输管线上得到广泛应用.     

Application of H∞ control in rudder/flap vector robust control of a ship''s course

Given the uncertainty of parameters and the random nature of disturbances that effect a ships course, a robust course controller should be designed on the basis of rudder/flap vector control. This paper analyzes system uncertainty, and the choice of weighting functions is also discussed. When sea waves operate on a ship, the energy-concentrating frequency varies with the angle of encounter. For different angles of encounter, different weighting functions are designed. For the pole of a nominal model existing in an imaginary axis, the bilinear-transform method is used. The "2-Riccati" equation is adopted to solve the H∞ controller. A system simulation is given, and the results show that, compared with a PID controller, this system has higher course precision and more robust performance. This research has significant engineering value.     

矩阵法舵系计算程序开发

按照中国船级社规范规定的舵计算模型,介绍矩阵法在舵系计算当中的编程实现,理论分析和有限元计算表明该编程方法可以适应不同的结构形式和支撑条件,计算结果可靠。     

Application of H~∞ control in rudder/flap vector robust control of a ship's course

Given the uncertainty of parameters and the random nature of disturbances that effect a ships course, a robust course controller should be designed on the basis of rudder/flap vector control. This paper analyzes system uncertainty, and the choice of weighting functions is also discussed. When sea waves operate on a ship, the energy-concentrating frequency varies with the angle of encounter. For different angles of encounter, different weighting functions are designed. For the pole of a nominal model existing in an imaginary axis, the bilinear-transform method is used. The "2-Riccati" equation is adopted to solve the H∞ controller. A system simulation is given, and the results show that, compared with a PID controller, this system has higher course precision and more robust performance. This research has significant engineering value.     

舰舵参数记录分析仪设计与实现

介绍舰舵参数记录分析仪的系统设计原理、记录模块的组成和电路的实现方法。该记录分析仪用于对舰船航行过程中的罗经航向、计程仪航速和GPS舰位等数据进行实时采集和记录,并依据采集数据辨识舰船运动模型参数,以便于操舵控制系统的设计与维修调试。     

新能源汽车技术专业1+X证书课程体系相互融通的举措

新形势下,随着新能源汽车技术飞速发展,“1+X”证书制度就成为了职业教育质量延伸的主线。在学历证书“1”和职业技能证书“X”融合的过程中,为国家的职业教育提供了有效的发展和延伸方向。1+X证书课程体系在建设的过程中,也需要提高专业和素养的覆盖面积,对学习成果重新定位,在课程体现的相互融通下,扎实推进,有计划的制定科学的人才解决方案。因此,本文首先提出了需要探究的主要问题,之后,结合现状,针对性的构建出融合措施。     

车联网V2X技术现状、比对及发展展望

车联网V2X技术是以汽车为载体搭建多种互联的一种模式。文章介绍该技术在中国的发展,对DSR和4G条件下的LTE-V两种技术路线进行了比较,通过V2X和其他技术的对比,分析该技术的特点。并借助技术路线图,对5G技术发展后的V2X两种技术路线的未来发展进行了预测。     

1+X证书制度对教师角色转变的新要求

1+X证书制度是由国务院牵头,联合多部委与地方政府贯彻"职教20条"提出的新制度。其主要核心内容为1个学历证书与若干个技能证书相融合,通过模块教学达到课证融通的效果。在1+X证书制度的实施过程中,不仅有企业行业参与,更多的是老师与学生的融入。由于企业行业提出了不同的新标准,指定了不同的实施方案,这就要求老师从传统的教学模式转变为课证融通的教学模式,实现模块化教学。因此,从整个1+X证书制度的顶层设计到最后的实施落地,教师都需参与其中,实现角色转变。重新修订学校的人才培养方案,课程标准的制定,教学环节的实施。     

TMIS与PMIS网络互联的设计与实现

作者提出将全路TMIS和PMIS两大网络资源互联的构想及实现方案。文中详尽介绍了使用VLAN技术在局部实现这一构想的具体实施过程。     

“1+X”证书制度下高职汽车专业课程体系探索

国家职业教育改革实施方案在推进之后,复合型技术技能人才培养工作广受关注,高职院校处在这种环境下自然需要及时创新专业课程体系,在教育期间将学历证书与学生职业技能等级证书有效结合在一起,从而最大程度提升职业教育教学质量,为社会输送其需求的人才。基于这一目的,本文则对"1+X"证书制度下高职汽车专业课程体系建设展开了探索,希望借此来有效优化高职汽车专业课程建设。