鲁棒Kalman滤波在电控罗经数据建模中的应用研究

基于电控罗经实测数据,对实时数据进行时间序列建模,并对模型进行了处理,分别采用鲁棒Kalman滤波器和标准Kalman滤波器,并对这两种滤波器进行了对比,从数据的光滑性和滤波器的最优估计角度得出鲁棒Kalman滤波器对于数据处理具有良好的适用性。     

热渗锌技术在道岔转换设备上的应用

随着铁路建设快速发展,对铁路道岔转换设备耐腐蚀性能提出了更高的要求,对纳米复合粉末渗锌防腐技术进行了深入探讨和工艺方案比较,了解了这项技术良好的效果.并且在天津铁路信号工厂道岔转换设备普遍采用了该项技术,提高了产品的防腐性能.     

烘箱氧化试验对表面修饰纳米TiO2在齿轮油中摩擦学性能的影响

为了深入研究表面修饰纳米TiO_2在齿轮油配方中的长效作用,将其与典型的齿轮油复合剂、硫化异丁烯T321分别进行复配,加入基础油中进行调和,然后采用烘箱氧化实验对其稳定性进行考察,并评价了氧化前后的摩擦学性能。结果表明,烘箱氧化实验对纳米TiO_2添加剂的摩擦学长效性能有明显的影响。     

出口道左转交叉口信号控制鲁棒优化方法

为了提高出口道左转交叉口在现实交通需求和供给波动环境中的适应性，权衡运行效率与稳定性，对其鲁棒优化方法进行研究。在对出口道左转交叉口运行特点和饱和流率进行分析的基础上，提出从交通需求分布、基本饱和流率分布和实际运行车速分布3个方面考虑交通的波动性，以适应出口道左转交叉口交通供给波动与控制方案相关联的特征。在此基础上，分别以平均值-标准差最小、条件风险值最小和最大值最小化为目标，建立3种信号控制鲁棒优化方法，并基于遗传算法建立求解算法。通过算例分析，对鲁棒优化算法的准确性、平均值-标准差模型的参数取值和3种鲁棒优化方法优化效益进行分析。研究结果表明：所建立的鲁棒优化方法可实现交通需求和供给波动下出口道左转交叉口信号控制与设计车速的优化设计，相较于传统控制方案其在保证效率的前提下提高了控制方案运行的稳定性；平均值-标准差模型和条件风险值模型对于各项指标均表现较好，可在保障平均延误维持较优值的基础上（案例中车均延误增加小于3%）显著改善运行效果的稳定性（案例中延误标准差减少约40%）；最小-最大模型对延误最大值的优化效果最佳，但其对于控制方案的整体效率会造成较大的负面影响（案例中车均延误增加了8.19%）。     

纳米金属Ni的塑性变形机制

为了深入探讨纳米金属的力学性能特别是塑性变形机制，对纳米金属Ni进行了不同程度的冷轧变形．通过x射线衍射分析和透射电镜观察对纳米金属Ni的微观结构和变形机制进行了研究，并对不同变形量下的晶格常数进行了计算．研究表明，随变形量增大，纳米晶体的晶粒尺寸逐渐增大，从最初的16．6nm增大到28．7nm，这种增长是由于部分方向（区域）晶粒长大的结果；变形量较小（小于30％）时，位错的活动与晶粒旋转是的变形主要方式，变形量较大（超过30％）时，晶界发射不全位错与孪晶的交互作用协调变形；纳米Ni的平均晶格常数为0．3533nm，略高于粗晶Ni的晶格常数．     

纳米La2O3粒子为添加剂的润滑油抗磨减摩性能研究

使用MRS-1J四球磨损实验机研究含纳米La_2O_3粒子润滑油的摩擦学性能,证明纳米La_2O_3粒子作为添加剂的润滑油摩擦学性能良好,并探讨抗磨减摩机理。     

低温球磨制备块体纳米Al晶体材料的组织与性能

采用低温球磨结合真空热压烧结技术制备了块体纳米Al晶体材料，并加入硬质Al2O3颗粒来进一步提高该材料的强度和硬度．利用X射线衍射，透射电镜对材料的微观组织进行了分析和观察，并对所制备块体纳米材料的密度、显微硬度和拉伸性能进行了测定．研究结果表明：当球磨时间从8h增加到14h时，纳米Al粉末颗粒的晶粒尺寸从55nm减小到43nm，微观应变从0．0272％增至0．0759％．经致密化处理后，该材料的晶粒尺寸从115nm减小到71nm．经热挤压后的块体纳米Al及Al—Al2O3晶体材料的相对密度都达99．4％以上，其最高显微维氏硬度分别为1．02和1．22GPa，比粗晶Al的显微维氏硬度分别提高了3和3．6倍．块体纳米Al的最高屈服强度和抗拉强度分别为165和243MPa，比粗晶1050纯Al的屈服强度和抗拉强度分别提高了7．5和3．2倍．当平均晶粒尺寸小于223nm时，得到块体纳米Al材料的屈服强度与晶粒尺寸之间的关系为σ=71．8＋1．8D^-1/2．     

国内最大纳米润滑剂生产基地将现身

日前,位于江苏省昆山市高新区民营科技工业园的密友集团与国防科工委后勤部签订了总值上亿元的纳米复合润滑自修复剂意向合同,这标志着该集团开发的纳米产品成功打入军工领域。据密友集团总裁吴建明介绍,该集团计划至2011年底建成48条生产线,年产纳米金属材料48t、纳米复合润滑自修复剂480万升,产值     

船舶矢量舵减横摇控制系统

针对未加装减摇装置系统的船舶的横摇运动问题,本文提出由舵和翼舵构成2个相对独立的矢量控制面减横摇稳定控制系统,建立了矢量舵控制力矩和扭矩与舵角、翼舵角的m阶回归模型,给出了拟合精度。设计了系统μ-鲁棒控制器,本系统能量最小指标下设计了基于改进遗传算法的舵角/翼舵角智能协调决策器。仿真结果表明,在保证航向控制精度同时,矢量舵减横摇μ-鲁棒控制系统能有效减小横摇,降低系统能耗,且增强了抗系统参数摄动的鲁棒性。     

纳米流体强化传热实验研究进展

随着对纳米流体研究的逐步深入,纳米流体作为一种新型强化传热介质,呈现出了与传统流体迥然不同传热性能.文中综述了近年来纳米流体的制备、稳定性、强化换热性能等方面的最新实验研究进展,并对实验结果进行了简要分析,给出了在不同传热方式下影响其传热性能的主要因素,同时针对纳米流体实验研究的发展方向提出了展望.