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探地雷达作为一种新型的无损检测技术,具有快速、连续检测、无破坏性等优点,广泛应用于工程地质勘查、公路工程质量检测、灾害地质调查、考古调查、资源勘探等领域。简述探地雷达的发展、工作的基本原理、雷达天线的类型及适用范围,阐述其应用领域,并以某隧道检测为例,说明探地雷达定性检测的直观性和便捷性。同时,总结探地雷达在应用中存在的问题。 相似文献
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Mengxuan Song Nan Wang Timothy Gordon 《Vehicle System Dynamics: International Journal of Vehicle Mechanics and Mobility》2019,57(8):1090-1107
ABSTRACTThis paper studies the low-speed manoeuvring problem for autono-mous ground vehicles operating in complex static environments. Making use of the intrinsic property of a fluid to naturally find its way to an outflow destination, a novel guidance method is proposed. In this approach, a reference flow field is calculated numerically through Computational Fluid Dynamics, based on which both the reference path topology and the steering reference to achieve the path are derived in a single process. Steering control considers three constraints: obstacle and boundary avoidance, rigidity of the vehicle, plus the non-holonomic velocity constraints due to the steering system. The influences of the parameters used during the flow field simulation and the control algorithm are discussed through numerical cases. A divergency field is defined to evaluate the quality of the flow field in guiding the vehicle. This is used to identify any problematic branching features of the flow, and control is adapted in the neighbourhood of such branching features to resolve possible ambiguities in the control reference. Results demonstrate the effectiveness of the method in finding smooth and feasible motion paths, even in complex environments. 相似文献
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桥梁混凝土水管冷却温度场有限元分析 总被引:6,自引:0,他引:6
针对混凝土水管冷却温度场的计算问题,分析了当前冷却水管有限元分析的主要方法,对多重网格法进行有效的处理,从而在不增加计算时间的前提下能更准确地计算出水管冷却温度场。基于这种处理方法,结合通用软件ANSYS对某高墩大跨刚构桥桥墩混凝土水管冷却温度场进行了仿真分析,计算结果与实测数据比较表明该方法计算精度是较高的。 相似文献
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列车通信网结构及其协议的研究 总被引:4,自引:0,他引:4
介绍了列车通信网的主要功能和特点。在此基础上,对列车通信网规范进行了研究,将几种通用局域见及流行的现场总线的特点进行了对比,提出目前我国列车通信网可采用的体系结构和网络协议。 相似文献
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基于非稳态温度场解析解的沥青混凝土路面温度分布研究 总被引:1,自引:0,他引:1
研究以实测气象资料来预估沥青混凝土路面结构层内温度场的分布状况为目的.通过分析太阳辐射、大气温度两种主要影响参数,运用传热学理论建立沥青混凝土路面二维非稳态温度场解析方程.并在云南大理地区埋设温度传感器进行实时数据采集,对计算模型和实测数据相关关系进行了对比分析.最终在云南省不同温度分区基础上,计算得到不同路表温度的结构内部温度分布曲线.研究结果表明:建立的以太阳辐射和大气温度日变化规律为基础的温度场解析方程模型计算结果与实测结果相比,误差最大3℃左右;温度分布曲线反映出在不同路表温度时,结构内部一定深度内温度分布的规律性和温度梯度的改变趋势,能有效地帮助材料设计,计算结果证明了该模型的合理性和有效性. 相似文献
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