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191.
扇区复杂度作为管制员工作负荷和动态空域配置的重要参考依据,需要事先准确地对其
进行评估。本文针对有监督复杂度数据集存在的小样本问题,提出基于条件生成对抗网络的扇
区复杂度评估框架。首先,构建交通流量、航空器性能和潜在冲突这3类复杂度指标,并结合主观
复杂度等级得到标定样本;其次,利用条件生成对抗网络设计有标记样本生成算法,获得增广数
据集;最后,分别采用逻辑回归、支持向量机和随机森林算法建立复杂度评估模型。以中南区域
扇区为例,从定性和定量的视角验证生成样本的有效性,并在多种训练集配置下对比各模型评估
结果。研究结果表明:条件生成对抗网络在200次迭代后逐步收敛至稳定;生成样本与真实样本
的绝大多数指标在均值上的相对误差小于5%,在标准差上的相对误差大于5%;在多分类评价指
标下,增广数据集对3种模型整体评估精度分别提升11.77%、11.04%和8.34%。本文提出的评估
框架可以在有限数据条件下提高样本多样性,是解决扇区复杂度评估问题的一种有效方法。 相似文献
192.
针对超指数迭代判决反馈盲均衡(SEIDFE)算法在水声通信系统中表现出的收敛性差的问题,提出了一种稳健性好、收敛快的双模式超指数迭代判决反馈盲均衡算法.该算法对均衡器输出的实部和虚部分别进行非线性变换以修正误差控制信号,从而纠正载波相位旋转;在此基础上,将一种新的自适应变步长算法应用到前馈滤波器前向权值的迭代步长中,提高算法收敛速度;并采取判决误差切换准则,将上述改进算法与判决导引算法有机结合起来,提高算法稳健性和收敛性能.仿真结果证明了该算法的有效性. 相似文献
193.
为降低双层圆柱壳的辐射噪声,基于阻尼减振原理,从抑制声桥振动能量传递入手,通过结构增阻技术在壳间声桥中设计了金属-橡胶层叠复合阻尼肋板;考虑粘弹性材料的频变特性,数值计算了肋板型式改进前后双层壳振声性能,分析了层叠阻尼肋板参数变化对双层壳振声性能的影响.研究表明:壳间声桥采用金属-橡胶层叠复合阻尼钢板能有效衰减振动能量的传递,降低双层壳辐射噪声;减小阻尼层储能模量有更好的减振降噪效果;随着频率的增大,提高材料的阻尼对降低中高频线谱峰值更有效;阻尼层的厚度选择既要保证结构的总体刚度,又要尽量增大阻尼层以提高能量耗散能力. 相似文献
194.
介绍了基于美国ASA(Applied Science Associates,Inc.)公司的用于预测海水或淡水中溢油的轨迹和归宿的软件OILMAP建立的“中国舟山港溢油模拟信息系统”的组成、功能和特点,并用实例说明了其使用方法。 相似文献
195.
Predictive control of a vehicle trajectory using a coupled vector with vehicle velocity and sideslip angle 总被引:2,自引:0,他引:2
In this paper, a predictive algorithm for vehicle trajectory control using the vehicle velocity and sideslip angle is proposed.
Since the driving state of a vehicle generates nonholonomic constraint equations, it is difficult to control the trajectory
with a conventional control algorithm. Furthermore, control vectors such as vehicle velocity and sideslip angle are coupled
together; hence, a separate control for each variable is not suitable. In this study, a coupled control vector that combines
the velocity and sideslip angle is proposed for the predictive control of vehicle trajectory. Since the coupled control vector
is derived from the status of the vehicle’s motion, it is easy to generate a feedback control vector for the predictive controller.
The coupled vector cannot be directly used as input to the vehicle systems; therefore, the vehicle input vector should be
calculated from the control vector using a nonlinear function. Since nonlinear functions are not inserted in the control loop,
they are calculated by the controller. Therefore, this method does not require a linearization process in the control logic,
which enhances the stability and accuracy of the predictive controller. 相似文献
196.
针对双车道公路弯道轨迹跟踪行为的瞬时多变性,及驾驶人模糊感知与主观决策能力导致的不确定性,通过分析驾驶人在前方弯道线形影响下的驾驶特性,引入转向驾驶行为控制因素,运用多目标模糊优选决策理论,研究了模糊性和主观性对轨迹跟踪行为的影响规律;基于灰色理论,利用主观与客观相结合的权重确定方法,建立了轨迹跟踪模型.选择5处曲线路段进行实地试验,通过试验结果与仿真结果的对比,验证了本文模型的有效性.研究结果表明:行驶轨迹弧长、横向力系数和轨迹侧向偏移是轨迹跟踪行为的控制因素;综合考虑主观与客观因素的权重确定方法,体现了驾驶人在模糊优选决策轨迹跟踪行为中的主观特性. 相似文献
197.
海上航路网络是船舶海上交通活动特征的时空表征,也是船舶航路规划、行为辨识、轨迹预测的重要基础。海量的船舶历史轨迹数据为自动提取海上航路网络提供了基础数据,但受轨迹数据噪声和密度分布不均匀的影响,传统航路网络自动提取方法存在网络节点识别准确性差、网络边连接错误率高等问题。针对上述问题,研究了1种基于船舶轨迹时空特征挖掘的海上航路网络自动构建方法。定义了海上航路网络的3种航路点类型,即停留点、出入点和航路转向点,设计了基于轨迹时空特征的航路点提取方法;提出了基于累计转向特征的航路转向点过滤策略,可有效去除船舶避碰、船舶徘徊等局部活动产生的非航路转向点;根据不同种类航路点的分布特征,综合利用DBSCAN聚类算法和凸包算法从航路点集合中提取和生成航路网络节点集合;定义了航路网络节点的有效连接规则,从原始轨迹中提取航路网络节点之间的轨迹簇,根据轨迹簇的统计特征生成航路网络节点之间的有向加权边,形成有向加权的海上航路网络。以珠江口水域为实验区域,对所提方法进行有效性验证,结果表明:所提方法可提取71个3类航路网络节点和200条航路路线;航路网络节点识别准确率与误识别率分别为86.42%和1.23%;航路网络边连接的准确率接近95%。所提方法能够有效识别海上航路的关键航路点及主要路线,实现航路网络的自动构建。 相似文献
198.
199.
200.