漏损管道内流体的声传播分析

地下供水管道漏损的准确定位问题一直是困扰供水系统和市政建设的难题．它不仅造成水资源的损失．而且对基础设施的破坏较大．准确定位漏点须对漏损管道的声信号进行研究，而漏损管道的声信号与漏损点的声阻抗密切相关．文中从声学的角度出发．分析了漏损点的声阻抗特性．并对漏损管道内流体的声传播进行了研究．     

基于MIMO模型的潜艇声学故障预报研究

利用多输入多输出(MIMO)量化分析模型对潜艇潜在故障源进行分析,并通过频段因果性检测解决M IM O模型各输入源的优先权问题,从而方便地得到了各源相对于叠加场的贡献百分比动态曲线,以用于潜艇声学故障的预报.给出了潜艇声学故障预报的一般流程,并阐述其应用步骤.用一个水池实验验证了文中所提出的方法的可行性.     

基于PXI的多普勒速度声呐测试系统设计

根据多普勒速度声呐的测试需要,在分析了多普勒速度声呐测速原理的基础上,对测试方法进行了研究.设计了基于PXI总线技术的波形采集和回放模块,并采用声对接的方式对声呐系统进行测试.测试结果表明,该系统完全满足测试要求,同时具有通用性、高效性和易用性等特点,具有较好的实用价值.     

舰船声弹性及声辐射理论研究概述

经过了五十年左右的研究发展,尤其近二十多年中,在舰艇声隐身背景需求的促进和推动下,以舰艇为主要对象的声弹性研究,建立了完整的理论框架.本文系统综述声弹性研究的基本内容和方法以及重要结果,重点回顾水下弹性结构受机械力激励的外场声辐射研究的发展过程,并简单归纳声弹性研究的发展趋势.     

中波归航机的电磁兼容优化设计

针对某型中波归航机设备电磁兼容测试未达标的项目,简要分析了产生电磁干扰的原因,给出了相关解决措施,并通过试验予以了验证。     

Acoustic radiation analysis based on essential solution of Green’s function

The principle objective of the paper is to study the acoustic radiation problem of the 3D space domain with control boundary. By using the conformal transformation theory, the Green’s function for acoustic point source in the control domain space is obtained. With it, the expression of acoustic radiation function of the control domain is formed. Discussion about the acoustic radiation of pulsating sphere in right-angle space is drawn in the end, including the acoustic radiation directivity effect by the boundary characteristics, acoustic radiation frequency and acoustic source location. Numerical results show that: for the lower frequency radiation, the infection of free surface is significant; for the high frequency radiation, the infection of location is significant on the contrary. The research provides a new method for boundary characteristic problem of the structural-acoustic acoustic.     

A new flatness-based control of lateral vehicle dynamics

This paper presents a new concept for vehicle dynamics control (VDC). The control of the longitudinal vehicle dynamics is not discussed, since we are assuming that it is much slower and weakly coupled to the lateral and yawing dynamics. The actuators are considered to be the traction and the braking torques of the individual wheels and only the standard sensors of the common VDC system are used. A modular interface to the subordinate wheel control system is provided by choosing the yaw torque as a fictitious control input. The VDC system is designed by means of a two degrees-of-freedom control scheme. It comprises a flatness-based feedforward part and a stabilising feedback part. The reference trajectory generation is introduced for the flat output which is given by the lateral velocity of the vehicle. Thus an advantageous kind of body side-slip angle control is provided with the standard VDC system hardware. Extensive simulation studies show excellent performance of the designed control concept.     

基于强化学习DDPG的智能车辆轨迹跟踪控制

针对智能车辆在轨迹跟踪过程中的横向控制问题，提出一种基于强化学习中深度确定性策略梯度算法（Deep Deterministic Policy Gradient，DDPG）的智能车辆轨迹跟踪控制方法。首先，将智能车辆的跟踪控制描述为一个基于马尔可夫决策过程（MDP）的强化学习过程，强化学习的主体是由Actor神经网络和Critic神经网络构成的Actor-Critic框架；强化学习的环境包括车辆模型、跟踪模型、道路模型和回报函数。其次，所提出方法的学习主体以DDPG方法更新，其中采用回忆缓冲区解决样本相关性的问题，复制结构相同的神经网络解决更新发散问题。最后，将所提出的方法在不同场景中进行训练验证，并与深度Q学习方法（Deep Q-Learning，DQN）和模型预测控制（Model Predictive Control，MPC）方法进行比较。研究结果表明：基于DDPG的强化学习方法所用学习时间短，轨迹跟踪控制过程中横向偏差和角偏差小，且能满足不同车速下的跟踪要求；采用DDPG和DQN强化学习方法在不同场景下均能达到训练片段的最大累计回报；在2种仿真场景中，基于DDPG的学习总时长分别为DQN的9.53%和44.19%，单个片段的学习时长仅为DQN的20.28%和22.09%；以DDPG、DQN和MPC控制方法进行控制时，在场景1中，基于DDPG方法的最大横向偏差分别为DQN和MPC的87.5%和50%，仿真时间分别为DQN和MPC的12.88%和53.45%；在场景2中，基于DDPG方法的最大横向偏差分别为DQN和MPC的75%和21.34%，仿真时间分别为DQN和MPC的20.64%和58.60%。     

高架公路新型泡沫铝隔音屏的研究

利用东北大学生产的泡沫铝材料制作了新型泡沫铝隔音屏,研究了新型泡沫铝隔音屏合理结构,测试了新型泡沫铝隔音屏的隔音效果.结果表明:新型泡沫铝隔音屏在低频段具有良好的隔音效果,可将环境噪音降低20～30dB,表明其是一种非常先进的隔音屏,具有很好的应用前景.     

船用柴油机性能对其辐射噪声影响研究

对柴油机的辐射噪声水平进行预估,分析柴油机性能对整机辐射噪声的影响,是进行柴油机低噪声设计的重要技术途径。以某型船用大功率高速柴油机为研究对象,阐述了柴油机结构噪声预估方法,分析了柴油机在不同运行工况下的整机辐射噪声,研究成果可应用于船用柴油机的振动噪声控制。