200km/h动车组水泵系统消化吸收与国产化

介绍了200 km/h动车组进口水泵系统消化吸收和国产化的进程和现状.具体分析了水泵系统的结构与控制原理,对比分析了国产化泵与进口泵的差异,介绍了水泵系统在运行中出现的问题和解决办法.     

城轨列车自适应精确停车控制算法研究

停车精度是衡量列车自动驾驶控制性能的重要指标。本文根据城轨列车的制动模型设计自适应控制器,对列车进行精确停车控制。此控制器可以针对模型参数未知和由于设备老化或环境所造成列车制动模型参数变化的情况进行自适应调整,使列车可以精确跟踪理想停车曲线,达到既定的停车要求。理论分析和仿真结果验证了所提出的自适应算法的有效性。     

沥青管道加热系统的最优线性二次型PID温度控制

在不破坏沥青路用性能的前提下,为优化管路沥青的加热动态响应性,设计了管道循环加热控制系统。并采用最优线性二次型方法为沥青循环流动的管道加热系统建立了数学模型,将最优线性二次型PID温控法与传统的PID温控法进行了分析与对比。结果表明,前者加热时温度的超调量明显小于后者,加热到目标温度所需要的时间也明显更短。可知,最优线性二次型PID温控法可以大大减少PID参数整定时间,其加热效率更高更节能,能很好地满足循环加热系统控制需要。     

电机控制器串联式水道仿真及优化

为解决电机控制器串联式水道冷却效率低且IGBT模块结温不均匀的问题,本文创新性地提出了一种结构优化改进方案。针对一款大功率液冷电机控制器,对其冷却水道进行有限元建模,并利用CFD软件仿真水道的散热性能,对比分析不同方案的优劣,以提出合理化改进建议。     

Robust road friction estimation during vehicle steering

Automated vehicles require information on the current road condition, i.e. the tyre–road friction coefficient for trajectory planning, braking or steering interventions. In this work, we propose a framework to estimate the road friction coefficient with stability and robustness guarantee using total aligning torque in vehicle front axle during steering. We first adopt a novel strategy to estimate the front axle lateral force which performs better than the classical unknown input observer. Then, combined with an indirect measurement based on estimated total aligning torque and front axle lateral force, a non-linear adaptive observer is designed to estimate road friction coefficient with stability guarantee. To increase the robustness of the estimation result, criteria are proposed to decide when to update the estimated road conditions. Simulations and experiments under various road conditions validate the proposed framework and demonstrate its advantage in stability by comparing it with the method utilising the wide-spread Extended Kalman Filter.     

基于PLC控制系统的喷雾养护台车设计与应用

为解决二次衬砌混凝土脱模后存在裂纹、混凝土强度与耐久性不达标问题，减少混凝土裂缝、掉块等病害，通过引入自动化控制理念，并结合传统养护方式，研制了喷雾养护台车。该台车具有水温自动控制、湿度自动控制和养护行走自动控制的特点。通过加热系统，保证温差在15 ℃内，解决了由于养护水温与混凝土表面温差过大导致混凝土收缩开裂问题；通过湿度监控系统，保证混凝土表面湿度不低于90%，解决了混凝土表面吸水不充分问题；通过自动行走养护系统，保证了混凝土养护的时机与规范性。该设计可降低劳动强度，规范作业，节约水量，保证温差及养护要求，提高养护质量。     

恶劣海况下船舶航向控制仿真及应用研究

船舶在海面航行时,会受到风浪的干扰.此时,船舶航向控制困难,操舵频繁.采用Kalman滤波和模糊自整定PID控制,并基于线性化船舶运动方程的线性时,不变连续时间系统的设计方法得到的船舶操纵控制器,具有抗干扰能力强、鲁棒性好的特点,有效地解决了船舶在风浪干扰条件下的船舶航向控制时的操舵频繁与无效操舵问题.     

基于PLC与现场总线的压水堆稳压器压力水位控制系统研究

针对压水堆稳压器的压力水位控制问题,利用PLC的模块化结构、灵活配置、软件控制技术和现场总线的开放性、可互操作性、结构分散性、智能设备自治性等特点,设计了基于PLC 现场总线的稳压器压力水位控制系统,并开发了原型试验系统.仿真实验结果证明,该系统能够满足压水堆稳压器压力水位控制的性能和实时性要求,实现了稳压器压力水位的数字化、网络化监控.     

基于滑模自抗扰的电制动系统动态负载模拟

为精准模拟传动系弹性及齿隙作用下电制动系统非线性机械负载,提出了自适应模糊滑模自抗扰的测功机控制算法。首先,针对一款前驱电动汽车,建立融合感应电机模型的车辆及台架机电一体化模型,引入典型正常制动和防抱死制动控制作为测试对象。其次,构建扩张状态观测器估计台架系统未建模动态,以自适应模糊滑模控制测功机实时模拟高度非线性机械负载。最后,开展了制动控制策略台架测试的仿真研究。结果表明:提出的方法可精确模拟电制动系统动态负载,有效提高制动控制算法台架测试精度。     

基于雷达的近海船舶分布式监控系统

为了实现对近海船舶的监控,将电子海图显示与信息系统(ECDIS)和雷达监控相结合,构建了一种近海船舶分布式监控系统.系统应用于对渔船的监控,结果表明,雷达监控站能够准确传输雷达图像至监控中心,中心监控系统能够实现对近海渔船的监控,说明系统有效、可行.