PATH CONTROL OF A 3-DOF ROBOT MECHANISM ACTUATED WITH LOW-PRESSURE AIR POWERED MOTORS

ＩｎｔｒｏｄｕｃｔｉｏｎＡｉｒ－ｐｏｗｅｒｅｄｍｏｔｏｒｓｈａｖｅｔｈｅａｄｖａｎｔａｇｅｓｏｆｌｏｗｃｏｓｔ，ｇｏｏｄｐｏｗｅｒ－ｔｏ－ｗｅｉｇｈｔｒａｔｉｏ，ａｎｄｉｎｔｒｉｎｓｉ－ｃａｌｙｓａｆｅｏｐｅｒａｔｉｏｎ［１］．Ｔｈｅｓｅｃｈａｒａｃ...     

空域和流量协同管理建模与仿真

提出了空域和流量协同管理概念,综合利用地面等待、动态航路、条件航路等多种管理手段,建立了以最小运行成本为目标的数学模型,同时在模型中引入了动态航路、条件航路的开放成本,以更好地体现流量与容量之间相互协同优化关系,最后通过实例对模型进行了验证。计算结果表明:利用空域和流量协同运行管理模型制定的优化策略后,总的航班运行成本比优化前减少了8 205美元,成本波动幅度大大减小,因此,该协同管理策略可缩短航班延误时间,降低航空公司的成本。     

高速列车的动态环境及其技术的根本特点

讨论了高速列车所处的动态环境。指出高速列车与普通列车的根本不同在于列车所处的动态环境发生了质的变化,由机械、电气作用为主,变为以气动作用为主。正是由于这一巨大变化,才产生了一系列高速列车技术的特点。例如,由于需要特大牵引功率来克服地表稠密大气所产生的阻力,高速列车必须放弃机车牵引,采用动车组模式;对高速列车必须进行“噪声设计”,才能分别按环保要求决定高速通道不同区段的最高限制速度。本文根据上述观点得出一些不同于通常所理解的关于地面高速交通的结论。比如:指出磁浮列车只有在低速下运行,才能凸显其低噪声的优点,高速度并不是它的特长。本文还进一步指出,地面开敞式高速交通,最高速度不宜高于400 km/h,超过这一限速必须采用真空管道高速交通。     

“SR”号船扫气箱着火分析及预防措施

针对“SR”号船主机扫气箱着火产生的过程及故障排除进行分析,阐述故障产生原因及从中汲取的教训,并提出相应的预防措施,供船舶管理人员参考。     

新型单相IGBT机车空调逆变电源

针对内燃机车司机室使用单相空调，设计研制了１１０Ｖ／２２０Ｖ变换用ＩＧＢＴ单相逆变电源。该电源由ＰＷＭ高频升压斩波器及数字化控制ＳＰＷＭ逆变器组成，具有ＩＧＢＴ多重保护及机车抗ＥＭＩ特殊设计。试验结果表明：该电源能长期可靠地为２．２ｋＷ单相空调供电，具有６ｋＶＡ（５００ｍｓ）瞬时起动功率容量。     

寒冷地区纯电动公交空气燃油加热器的布置及温度校核计算

随着空气燃油加热器的广泛应用,纯电动公共汽车尤其是城市公交领域的主机厂,逐步在开发阶段将其布置到整车系统中。本文以东风纯电动公交汽车为例,阐述了FJH-5/2(5 kW)空气燃油加热器在纯电动公交车上的布置及温度校核计算。     

浅析城市机动车污染排放及其防治对策

随着我国城市化水平的快速发展,机动车保有量迅速增加,由此造成的机动车污染排放量大幅上升,严重影响了城市大气环境的质量。论文分析了汽车排污的危害及其对我国城市大气环境质量的影响,并在此基础上综合论述了机动车污染排放的防治对策。     

奔驰轿车空气悬挂技术介绍与故障实例分析

介绍汽车空气悬挂技术的发展历史及使用情况；以梅赛德斯-奔驰为代表讲述空气悬挂的系统结构及控制原理，从舒适性和操纵性方面阐述空气悬挂的优越性；依据控制原理，分析BENZ S320（W220）空气悬挂的故障实例排除。     

吹气式液位测量系统在浮船坞的应用

本文对吹气式液位测量系统原理和在浮船坞中的应用进行全面的分析,并与其它方式的液位测量作对比分析。     

本田CR-V型汽车安全气囊系统故障诊断

介绍本田CR-V型汽车安全气囊系统的组成,故障码的读取与清除方法,各故障码的诊断方法。