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可调螺距螺旋桨(简称可调桨CPP)控制系统是船舶推进系统的重要子系统。随着船舶推进系统在响应速度和操纵性能等方面提出的更高要求,CPP控制系统已从传统的控制系统发展到分布式的网络控制系统,而网络控制的引入必然产生不确定的网络时延。因此,本文采用支持向量机 广义预测控制 队列机制的混合控制方法设计了网络控制器。仿真结果表明,该控制算法能有效地补偿网络时延对CPP控制系统的影响,使之具有较好的稳定性和鲁棒性。 相似文献
124.
A new method to compensate the end effect of a linear induction motor (LIM) in low-speed maglev vehicles is proposed.With this method,the motors are close to each other so that the front motor's exit-e... 相似文献
125.
结合某不等高三塔大跨悬索桥,以节线法理论为基础,通过常用的Excel软件反复迭代计算其主缆的初始平衡位置以及主缆拉力,为验证该算法的可行性及工程精度,以此为基础建立Midas全桥结构有限元模型,并利用Midas悬链线索单元进行更精确的分析,得到悬索桥初始平衡位置以及主缆拉力。通过对比两种计算方法的结果可以发现,节线法这一近似计算方法能够满足工程需要,且使用方便.无需复杂的编程计算,具有一定的实用意义,可为同类型桥梁主缆线形分析提供参考。 相似文献
126.
EFFECTIVEPITCHESTIMATIONALGORITHMUNDERLOWSNRCIRCUMSTANCELuWei(陆伟)ChenJian(陈健)ChenYajun(陈亚骏)(DSPResearchInstitute,Dept.ofElect... 相似文献
127.
本文提出了一种新型双转子异步电动机,其外转子可分级调速,内转子驱动负载可无级变速;文中阐述了该双转子电机的结构、工作原理,以及高效率的原因. 相似文献
128.
文章针对可调桨装置变距操纵系统不灵活的问题,进行现状调查和分析,并查找出原因,采取措施进行修复。通过修理彻底解决了该船可调桨装置变距操纵不灵活的问题,从而证明为该船制订的修理工艺的合理性、正确性。 相似文献
129.
从硬件和软件两方面详细论述了深潜救生艇试验载体的位姿控制系统体系结构.针对深潜救生艇在对接过程中对倾角能力的特殊要求,引入压载水舱和泵阀系统进行纵横倾调节,通过控制泵、阀的开关时间控制试验载体纵横倾的大小,使试验载体的纵横倾能力分别达到了30°和15°.为了解决试验载体在大倾角定位过程中的推力分配问题,将控制器解算得到的力(矩)转移到随体坐标系下进行分析,简化了推力分配的复杂程度.最后通过水池试验验证了整个位姿控制系统的可行性和可靠性,并对系统有待完善的地方给出了一些改进建议. 相似文献
130.
该文介绍了一套安装拆除简单、快捷且可以方便调节模板高程与线形的稳定的模板安装支设系统。其模板支设技术的研究与应用是保证高架桥梁现浇钢筋混凝土防撞护栏质量的关键。该技术成果可供借鉴。 相似文献