变频调速系统在船闸电气控制系统中的应用

介绍以变频器-PLC为核心构成的变频调速系统的控制原理、系统硬件、接口组成及系统优点。分析变频器干扰产生的原因及抗干扰的一些措施。通过实例介绍变频调速技术在船闸电气控制系统中的应用。     

船舶柴油机-调距桨自动控制推进系统实时仿真

本文论述了基于微型电子计算机(笔者使用TRS-80微型计算机)对船舶柴油机-调距桨联合自动控制系统进行实时仿真的方法。并用该实时仿真系统获得了船舶推迸系统的动态特性曲线。解决了这个多输入、多输出、非线性的复杂自动控制系统的动态特性求解问题。本文重点探讨建立该实时仿真系统的两个关键问题:(1)对象的非线性;(2)微型计算机速度慢与实时仿真要求速度快的矛盾。     

可调螺距螺旋桨模糊控制系统的分析及应用

对可调螺距螺旋桨控制系统的进行了分析,给出了模糊控制在可调桨控制系统在螺距调节时的应用,具有很好的实际应用价值。     

海上风电场维护船船型总阻力和纵摇升沉运动研究

根据海上风电场维护船的使用和性能要求,分析小型单体船、双体船、多体船对于海上风电场的实用性,最终确定采用双体船型为风电维护船船型。结合小水线面双体船和穿浪双体船的船型优点,对风电维护船片体进行改进,得到常规型和改进型双体风电维护船型方案。采用CFD仿真技术,利用常规双体船型探索双体船阻力CFD仿真方法,对改进船型进行阻力仿真计算。采用船舶设计软件NAPA的耐波性模块计算分析两种船型的纵摇和升沉性能,得到了维护船不同速度和浪向角时两船型的纵摇和升沉响应曲线。     

四级阻尼可调式液压互联悬架系统性能研究

提出了一种新型四级阻尼可调式液压互联悬架 （FDAHIS） 系统。FDAHIS系统在被动液压互联悬架系统的阻尼阀上并联了两个常通孔面积不同的电磁开关阀,通过反馈控制策略控制电磁阀开闭状态,调节系统液压流量,从而实现阻尼四级可调。为了研究该系统性能,建立FDAHIS系统模型和七自由度整车模型。通过系统单元台架试验对该模型进行了验证。整车仿真结果表明,与被动的液压互联悬架 （HIS） 系统相比,FDAHIS系统在车辆行驶平顺性和抗俯仰性能方面表现更佳。     

有理二次Bezier曲线与带调节参数的三次Bezier曲线的比较

在给定三个控制点P0,P1,P2的基础上,对有理二次Bezier曲线与带调节参数的三次Bezier曲线进行了比较．一是比较二者接近控制多边形的程度;二是比较二者在控制多边形的凸包内插值一点的情况,分别给出了二者插值的条件,以及在插值条件下给出了权因子和调节参数的计算公式,计算简单,使用方便;三是比较二者偏向控制多边形边P0P1或偏向边P1P2的情况．通过对二者的比较,以后就可以根据实际需要选择适当的曲线,更加有效地对曲线的形状进行调整．     

通用轻型全挂车底盘设计

介绍了一种通用轻型全挂车底盘,通过采用全新设计元素,提高了全挂车的通用性和可操作性,解决了普通全挂车存在的牵引机构难调节、减震效果差、倒车难解除制动等问题,具有广阔的应用前景。     

基音检测过程中减小共振峰影响的算法探究

基音周期是语音信号最重要的参数之一,旨在比较基音周期提取过程中的带通滤波和中心削波两种方法.并且在此基础上比较自相关函数和平均幅差函数两种基音周期检测算法.经过实验,明显得出:综合带通滤波和中心削波两种方法之后,从而得到改进后的基音检测方法,能够更准确更有效地提取到语音信号的基音周期.     

基于Boltzmann方法的手动可调螺距桨敞水特性

针对船舶长期服役后出现的船、机、桨不匹配问题,采用Boltzmann方法建立手动可调螺距螺旋桨的数学模型,对手动可调螺距螺旋桨进行敞水特性计算,结果表明:手动可调螺距螺旋桨随着螺距角的增大,其推力、转矩逐渐增大,当进速较小时,桨叶螺距角小的效率高,进速较大时桨叶螺距角大的效率高,并且桨叶螺距角有一定的工作范围,另外随着...     

横纵摇对舰载GNSS信号多路径效应的影响

建立了舰船相关坐标系与舰载GNSS天线相关坐标系, 构建了GNSS卫星与倾斜天线的空间位置关系模型; 基于理论分析与动、静态试验, 给出了舰船摇摆条件下GNSS信号的多路径效应随接收机天线倾斜角的变化规律。研究结果表明: 当舰载天线受横纵摇影响连续处于摇晃倾斜姿态时, 卫星信号多路径效应的变化与天线倾斜方向、天线倾角和卫星相对高度角的差有关; 卫星位于天线倾斜方向时, 相对高度角大于天线倾角的卫星信号多路径效应不受天线姿态变化的影响, 小于天线倾角的卫星信号多路径效应随天线倾角的增大而增大, 且逐渐趋于稳定; 卫星位于背对天线倾斜方向时, 相对高度角大于天线倾角的卫星信号多路径效应随天线倾角增大而缓慢增大, 小于天线倾角的卫星信号多路径效应随天线倾角增大而显著增大, 甚至部分卫星信号完全失锁; 卫星处于倾斜天线天顶方位时, 其多路径效应不受天线倾斜角影响。可见, 根据舰船不同姿态确定各颗GNSS观测卫星信号置信度, 可为海上动态精密定位与测量的误差修正问题提供解决方向。