基于FPGA的实时空中目标跟踪系统设计与实现

针对民航机场及周边空域安全管理的需求和雷达监视存在盲区易受干扰的缺点,设计了一种基于FPGA的实时空中目标跟踪系统. 针对空中目标的特点,采用灰度图像的帧间差分法进行目标检测,自适应双阈值进行目标分割,形心跟踪法进行目标跟踪,达到25帧/s的实时处理速度;算法通过设置跟踪区域和目标锁定点,排除了干扰的影响,提高了系统跟踪能力;采用形心坐标的脱靶量作为云台调整参数,依据分割目标像素大小在跟踪过程中进行了自动变焦控制;采用IDE接口硬盘作为存储介质,FAT32文件系统作为图像存储形式来记录实时图像. 外场实验表明,系统工作稳定,跟踪算法简单实用,可辅助雷达系统对飞机起降及机场空域移动目标进行跟踪监视.     

高空救援消防车工作斗自动调平系统设计

介绍了一种高空载人工作斗的自动调平系统,该设计利用PID模糊控制算法控制工作斗自动调平,实时连续的闭环反馈控制使得工作斗调平效果得到提升,为今后类似产品的设计提供了参考。     

电子对抗对潜艇作战的影响研究

电子对抗是信息化作战的基本样式,正改变着包括潜艇在内的各作战平台的力量运用方式.电子对抗中的新技术、新方法都为潜艇的作战运用设置了新的课题,提出了新的挑战.论文结合电子对抗的基本特征,对潜艇作战环境、方式的变化及影响进行梳理与分析.     

155 mm 自行榴弹炮作战效能模糊综合评价磁

论文首先选取十种155mm自行榴弹炮及八项评价指标,建立了三层的评价指标体系;然后根据不同类型指标的特点选择隶属度函数并计算隶属度;最后计算模糊关系矩阵并进一步得到作战效能综合评价结果及十种155mm自行榴弹炮的最终排序。     

The flying sidekick traveling salesman problem: Optimization of drone-assisted parcel delivery

Once limited to the military domain, unmanned aerial vehicles are now poised to gain widespread adoption in the commercial sector. One such application is to deploy these aircraft, also known as drones, for last-mile delivery in logistics operations. While significant research efforts are underway to improve the technology required to enable delivery by drone, less attention has been focused on the operational challenges associated with leveraging this technology. This paper provides two mathematical programming models aimed at optimal routing and scheduling of unmanned aircraft, and delivery trucks, in this new paradigm of parcel delivery. In particular, a unique variant of the classical vehicle routing problem is introduced, motivated by a scenario in which an unmanned aerial vehicle works in collaboration with a traditional delivery truck to distribute parcels. We present mixed integer linear programming formulations for two delivery-by-drone problems, along with two simple, yet effective, heuristic solution approaches to solve problems of practical size. Solutions to these problems will facilitate the adoption of unmanned aircraft for last-mile delivery. Such a delivery system is expected to provide faster receipt of customer orders at less cost to the distributor and with reduced environmental impacts. A numerical analysis demonstrates the effectiveness of the heuristics and investigates the tradeoffs between using drones with faster flight speeds versus longer endurance.     

基于远场等效磁矩的潜艇磁防护技术

从控制潜艇磁性的源头出发,根据潜艇高空磁场与磁偶极子磁场的等效性,以及磁偶极子磁场与电流环磁场分布的一致性,提出一种基于远场等效磁矩的磁防护方法。通过布设简单补偿绕组,直接补偿潜艇等效磁矩,从而降低潜艇远场磁场。仿真实验结果表明,该方法可有效降低潜艇的远场磁场,提高潜艇对抗航空磁探的能力,为实际潜艇的远场磁防护提供了一种新的思路和技术手段。     

关于《站细》规定进路防护的研究

新一代调度集中系统经过多年的研究和应用实践在我国已经投入使用。由于刚刚起步，所以有些地方还需要完善。就车站《站细》规定进路防护问题阐述了自己的观点。     

舰载直升机在舰艇编队对空预警中的使用研究

结合舰艇编队对空预警中存在的问题，指出了使用舰载直升机对空预警的必要性和可行性，论述了舰载直升机用于编队对空预警的优点以及配置方法，最后讨论了使用舰载直升机对空预警的几点注意事项。     

关于发展海防巡航导弹的思考

自海湾战争以来，巡航导弹已成为世界各主要军事大国竞相发展的重要精确制导武器。本文依据巡航导弹在现代高技术战争中的作用与地位，分析了发展潜射巡航导弹的战略意义和必要性。     

地铁新型人防区间隔断门的研制

针对刚性接触网的地铁授电方式,研制出新型“刚性接触网授电地铁整体升降平移式区间隔断门”。结果显示,在不断开接触网的前提下,区间隔断门开关灵活;与以往的设备相比,大大提高了平战转换的效率。通过采用整体升降平移式铰页、上升降密封装置以及上活动盖板装置,解决了刚性接触网的密闭难题,以及复杂线路条件带来的设防难题和密闭难题。实践证明,这种隔断门为刚性接触网授电地铁形式的人防工程建设提供了可靠的技术支持和保障。