基于CAN总线带故障检测接口的车身控制系统设计

介绍基于CAN总线带故障检测接口的车身控制系统的设计与实现方案,详述系统的结构,CAN转RS-232接口卡与CAN节点硬件电路及其软件设计,该系统实现了车身网络化控制、高效数据传输与协同工作。经试验证明,控制系统运行稳定,性能可靠,达到设计要求。     

高性能混凝土耐久性技术指标在郑州黄河公铁两用桥中的应用

针对郑州黄河公铁两用桥环境作用等级及设计使用年限,对公铁两用桥高性能混凝土材料提出了混凝土中总碱含量和氯离子含量、含气量、早期抗裂性能、抗碳化性能、抗氯离子渗透性能等一系列的耐久性技术指标,并进行了混凝土耐久性试验,试验结果表明,郑州黄河公铁预应力箱梁混凝土具有较好的耐久性能,从而为提高郑州黄河公铁两用桥混凝土结构的耐...     

张石高速公路尾矿渣处理研究

张石高速公路涞源-曲阳段,沿线选矿厂排出的尾矿粉池及大面积采矿弃渣造成路基承载力低,地质条件不稳定等状况。对于尾矿渣处理可采用部分换填、全部换填或全部利用等处理方式。经过方案比较,确定全部利用尾矿渣,即进行翻挖后采用掺加水泥和土壤固化剂等进行改性后回填。     

钢筋混凝土偏压构件抗力的时变规律

现有钢筋混凝土构件的抗力时变模型,多是关于仅受弯的梁式构件,对偏压构件的考虑较少.针对此不足,首先分析了影响偏压构件抗力的各因素的时变模型.在此基础上,计算了不同参数情形下偏压构件抗力退化的若干数值特征,得出钢筋锈蚀后偏心距较大时抗力均值的下降程度会大一些,同时整个服役期内偏压构件的破坏模式可能会发生改变的结论.最后采...     

一种量测型组合导航系统的设计与实现

文章以滤波技术为核心,根据测量舰船的实际需求,设计了一种量测型组合导航系统,并详细地介绍了系统的设计原则、硬件组成、软件设计和实现方法。     

嵌入式MIMU/GPS紧组合导航数据控制实现

针对东南大学研制的嵌入式MIMU/GPS紧组合导航系统,研究了基于DSP和FPGA的组合导航计算机数据控制和传输。组合导航计算机由DSP、FPGA以及两片MCU等组成,DSP进行导航计算,FPGA负责外部数据的控制和准备,一片MCU实现GPS控制和解码,另一片MCU传递GPS数据和负责上位机通讯。嵌入式MIMU/GPS紧组合导航系统试验结果表明,MCU及DSP数据部分的控制和传输实时性好,能满足DSP对外围大量数据的需求。     

海上大型钻井平台拖带航行与靠离泊方法

随着我国对海洋石油资源的勘探和开发规模的日趋增大,国内已建立了多个海上大型钻井平台制造维和修基地.为了探讨海上大型钻井平台航行与靠离作业操作的安全,结合近年来多次参与深圳友联船厂海上大型钻井平台拖带航行和靠、离泊位的实际操作经验和体会,论述了大型钻井平台的航行拖带作业方法和靠、离泊作业中的操纵方法,对有关的注意事项与应急措施提出了一些可用于实际操作的意见和建议.     

基于卷积神经网络的AUV水下识别算法设计与实现

自主式水下机器人(AUV)是应用于复杂海洋环境中的高智能化无人装备,其需要具备良好的环境感知能力进行自主导航,包括水下目标识别能力。随着人工智能的高速发展,卷积神经网络作为图像处理领域的深度学习架构,在图像特征提取和图像识别上有着强大的性能和卓越的优势。本文利用卷积神经网络,实现了自主式水下机器人水下目标的自主识别。同时,通过采用三段式全连接方式和增加卷积层深度的方式对卷积神经网络进行进一步改进,提高了卷积神经网络的训练速度、准确率和泛化能力。     

长江干线重点支流河口航标配布方案

长江干线重点支流河口航标配布缺乏统一配布原则和方法。采用分类研究的方法,根据河口地形及干线航道布置特点,将河口分为沿岸航道(或偏靠河口侧的河心航道)类、干线航道与支流河口间有一定距离类,确定不同类别河口航标配布所使用的航标种类,并分别根据标示支流河口位置、标示干支航道交汇点、标示干线航道与支流航道连接段航道界限与碍航物、提示支流河口信息的总体原则对不同类别的支流河口提出相应的航标配布方案,为类似工程提供参考。     

基于可观测性分析的单轴激光惯导初始对准方法研究

在单轴旋转激光惯导系统中,采用奇异值分解的方法对系统进行可观测性分析,得出在初始对准过程中方位失准角的可观测度相对水平失准角较低,估计速度较慢,影响整个系统的初始对准速度。针对这一问题采用水平失准角的稳态估计值去估计方位失准角的方法。仿真结果表明：该方法可以有效提高方位失准角的估计速度。