几起川江舵机故障原因浅析

舵机是船舶的重要设备,其功用是根据驾驶人员的意图改变船舶航向或维持拟定航向,使船舶具有航行所必需的操纵性。在滩多流急、水情复杂的川江,舵机就像驾引人员的生命—样,是船舶安全的保障,其重要性不言而喻。但近来川江发生的几起舵机失灵事故,使得我们不得不从深层次分析其原因,采取有效的对策和应对措施,杜绝类似事故的发生。     

牧区道路的选线原则

针对牧区道路的特点,选线时只有贯彻“地质、生态、经济三因素并重”的原则,通过合理选用技术标准与技术指标,才能达到安全、质量、环境与投资相统一的最佳效果。     

电子航海（e-Navigation）与中国沿海航标

电子航海作为未来航海发展的一种趋势和对传统航海的完善，必将对世界航运、海事发展产生深远影响，也必将提升我国沿海航海保障能力：     

浅议蔡义江先生对“也宜墙角也宜盆”的两种解析

蔡义江先生对“也宜墙角也宜盆”的两种解释,即“湘云在史家绮罗丛中受到娇养”和湘云在史家的遭遇是“人家待她不好”在表述上存在逻辑上的冲突。前者应是先生的早期笔误,因没有得到细致修订而和后者产生了些许抵牾。     

Comparison of robust H<Subscript>∞</Subscript> filter and Kalman filter for initial alignment of inertial navigation system

There are many filtering methods that can be used for the initial alignment of an integrated inertial navigation system. This paper discussed the use of GPS, but focused on two kinds of filters for the initial alignment of an integrated strapdown inertial navigation system （SINS）. One method is based on the Kalman filter （KF）, and the other is based on the robust filter. Simulation results showed that the filter provides a quick transient response and a little more accurate estimate than KF, given substantial process noise or unknown noise statistics. So the robust filter is an effective and useful method for initial alignment of SINS. This research should make the use of SINS more popular, and is also a step for further research.     

乌江折桅子滩航道整治研究

采用平面二维水流数值模拟方法,分析研究了乌江折桅子滩碍航成因,通过多组整治措施的研究,提出了具体整治方案,推荐方案实施后,折桅子滩航行条件得到了较大改善,解决了该滩碍航问题。     

结合南水北调东线工程实现京杭运河(济宁-天津段)复航

探讨南水北调东线工程与京杭运河航运协调发展的可行性和必要性,分析航运用水、复航条件、通航期等问题,并在此基础上提出了分阶段逐步恢复京杭运河(济宁以北至天津)通航的规划方案,力争早日实现交通部提出的“三横一纵”中“一纵”目标,使之成为我国重要的南北向水路运输大通道。     

省水船闸在高坝通航中的应用

采用带省水池船闸降低阀门工作水头是解决高水头船闸技术难题的一种尝试。依托乌江银盘36.5 m高水头枢纽工程提出了带两级省水池的船闸方案,整体水力学模型实验结果表明,通过合理拟定阀门开启方式和控制省水池水位变幅,将总水头降低一半左右和减少船舶每次过闸耗水量45%以上的设想是可行的,并且闸室的灌泄水时间、船舶系缆力等技术指标均满足规范和设计要求。     

武汉防洪形势与城市防洪建设

武汉市抗御了多次特大洪水的侵袭 ,保障了城市度讯安全。回顾历史 ,展望今后 ,十分必要。历史上武汉地区洪灾频繁 ,近一、二十年出现极具危险性的高水位的周期越来越短 ,对此 ,武汉地区发生特大洪水的威胁依然存在。本文在分析当前存在的突出问题 ,列出城市堤防建设的几项重点的基础上 ,又提出了将堤、岸滩、江水有机结合 ,以美化城市环境的若干课题     

无支座简支转连续梁桥动力特性分析

文中以某项目5×30 m先简支后连续小箱梁为研究背景,借助midas Civil有限元结构分析软件,分析了无支座简支转连续梁桥固有频率及振型,并与相同状态下有支座简支转连续梁桥的固有频率相比较,分析有无支座的桥梁结构在固有频率上的差异,运用现场实验验证计算结果与实测值的吻合性。结果表明,无支座简支转连续梁桥的固有频率略大,随着阶数的提高,有无支座对成桥自振频率的影响逐渐减小。