M ecanum 轮全方位移动小车嵌入式控制系统的设计

在对Mecanum轮移动小车进行运动学分析的基础上,设计了一种基于模糊PID算法的全方位移动小车嵌入式控制系统．其中,上位机控制软件用 VB．NET 编写,通过蓝牙方式无线操控小车的运动．小车控制系统以高性能单片机STM32F103ZE为核心控制器,采用了模糊自整定PID控制算法,实现了Mecanum轮转速的闭环控制．通过实验对小车运行的稳定性、重复性等进行了测试分析．运行结果表明,所建立的小车运动学模型合理,控制系统运行可靠,模糊自整定PID算法的实时性及其控制精度可满足工程化应用的要求．     

两栖编队火力支援战场态势评估分析

提出了两栖编队火力支援战场态势分析与评估处理流程,对火力支援作战中的态势评估从战场态势觉察、当前战场态势理解与判定及未来战场态势预测三方面进行了功能分析.     

指定运动规律的曲柄摇杆机构尺寸驱动优化法

为了提高曲柄摇杆机构的设计效率和设计精度,建立了以运动规律偏差最小为目标函数的优化设计模型,利用SolidWorks软件平台,基于尺寸驱动技术提出了求解模型的方法.算例分析表明,该方法原理简明,建立过程简单,参数调整简便直观,与解析法具有同等精度.     

城市隧道出入口视觉适应性研究

车辆由城市道路进入城市隧道时,驾驶员的视觉环境变化较为剧烈,行车环境的突变是城市隧道成为事故多发路段的重要原因之一。采用行车实验与理论分析相结合的方法,研究了城市隧道出入口驾驶员的生理特性,分析了隧道出入口亮度变化、视觉适应性对隧道入口障碍物视认距离的影响。研究结果表明：城市隧道进口一般路段瞳孔直径稳定在1.8mm左右,暗适应区间瞳孔直径从约1.9mm变化到约4.7mm,到完全适应时稳定在4.5mm左右,直至出口位置。     

驾驶员隧道段夜间行车动视点特征模糊聚类评价

通过隧道路段行车试验,利用SmartEyeAB型眼动仪对驾驶员夜间隧道动视点数据进行采集并进行处理。选取视点停留比率、显著可见区域、扫视幅度、扫视峰值速度、扫视持续时间5项指标作为驾驶员动视点特征主要影响因素。利用模糊聚类分析中的传递闭包聚类方法对驾驶员夜间隧道路段行车视觉特点进行了分析与评价。通过驾驶员对路段的熟悉程度可将动视点特征分为6类。结果表明：该模糊聚类评价方法能够有效反映驾驶员夜间路段视觉信息获取与加工特征,可为保障夜间行车安全提供理论与实践依据。     

�����г������Ե�RBCԽ���л�ģ��

CTCS-3型列控系统中,RBC切换是车—地之间大规模数据连续、可靠双向传输的瓶颈,对列车安全、高效运行影响至巨.本文提出并研究了一种新的基于高速列车主体性的越区RBC切换模型,由RBC向列车发送隐性移动授权的基础数据,列车作为主体对基础数据进行融合计算生成移动授权,即通过隐性移动授权的显化过程来实现列车运行控制;同时,对预告应答器的设置作了适应性的调整.性能分析与仿真实验表明,新模型可以显著提高行车组织效率和增强列车运行的安全性.     

Eye-Movement Characteristics of Drivers According to Driving Experience-Relevance to Traffic Sign Legibility

An experiment was conducted to find the variability of driver eye movement according to different driving experience.An eye tracking system was used to study the regularity of driver eye movements, such as fixation duration, variations of fixation points, and the distribution of glance zone.It was found that driving experience had a significant effect on driver eye movement behavior.The percentage of fixation duration to total glance time for inexperienced drivers was 61.5%, while the percentage for experienced drivers was 50.2%.Moreover, the majority of drivers paid attention to the left region of the field of view more frequently than the central and the right regions.This study indicates that it takes inexperienced drivers more time to recognize traffic signs.The findings from this study will assist traffic engineers in designing and installing the traffic signs in an optimal way.     

摊铺机螺旋布料器的结构及混合料粒料在布料槽中的运动分析

运用理论力学和流体力学原理,对螺旋布料器作用下的沥青混合料粒料在摊铺机布料槽中的受力与运动进行分析,揭示粒料在布料槽中的运动机理。     

沥青混合料流在螺旋布料槽中的运动特征分析

基于沥青混合料流在摊铺过程中具有的物理特性,提出用流体力学的方法研究沥青混合料流在螺旋布料槽中的运动特征。探讨了沥青混合料流层流和紊流流动型态的界定及流动特性;分析了沥青混凝土摊铺机螺旋分料器的输送机理和沥青混合料粒料在螺旋布料器作用下的运动规律。通过对沥青混合料粒料在摊铺机布料槽中的受力与运动分析,揭示了混合料在布料槽中的运动特征,为完善螺旋分料器的设计及摊铺施工技术提供了可靠的依据。     

涡轮式2相位平面交叉口设计研究

提出在可用面积较大的交叉口运用涡旋式交通组织方案。通过将左转车道移至交叉口进口道外侧和二次停车的方式,改变左转机动车在交叉口实现转向的位置,使其转化为另1个方向的直行机动车,减少左转机动车在交叉口产生冲突点,从而提高交叉口通行能力并减少延误。对交叉口涡轮式交通组织原理进行了介绍,并通过实例分析对比了进行涡轮式交通组织方案改造前后的交通效益指标。结果表明,运用涡轮式交叉口设计后,交叉口通行能力得到大大提高,车均延误明显减少。