自主式水下机器人最优路径规划问题的研究

路径规划是水下机器人实现自主航行的重要环节。根据自主式水下机器人的动力学性质，路径规划的特点以及实现智能行为的要求，采用基于案例的遗传算法，实现了自主式水下机器人最优路径规划。给出该方案的基本框架和算法，在基于案例类比的学习方法中引入模糊多属性综合决策的方法建立决策算子进行案例的匹配，在遗传算法中实际知识的指导，适当地改进遗传算子，加快搜索速度。仿真结果证明该路径规划方法能够取得较好的规划结果，使自主式水下机器人具有了一定的自主导航，自主避障和自主作业的能力。     

基于MSWBS的造船项目层次网络计划研究

为解决造船项目层次计划缺乏对应关系的问题,提出了基于现代船舶工程分解结构(MSWBS)的造船项目层次网络计划模型.通过分析MSWBS的特点,探讨MSWBS的分解原则、方法,在考虑MSWBS结构与网络图工序对应关系的基础上,提出了将MSWBS结构与任务依赖关系统一描述的造船项目层次网络计划模型.最后给出了一应用实例,说明该模型的可行性和实用性.     

居民出行时间选择及拥挤收费政策

应用基于活动的出行需求预测方法,分析了居民出行的时间分布规律与影响居民出行时间选择的因素,分别建立了出发和到达时间选择模型,用长春市居民出行调查数据对模型进行了标定和验证。用已建模型对比评价了两种拥挤收费政策,证明了调整高峰时段小汽车出行费用策略不仅可以使居民的高峰时段出行减少大约18％,而且可以抑制小汽车出行,调整城市交通方式分配结构,说明已建模型可以全面有效地进行交通需求管理政策的评价。     

依据管制员工作负荷的扇区优化方法

为了保证飞行的安全性,提高空域容量,在提出了管制员工作负荷的统计方法和建立空域拓扑结构数学模型的基础上,以各扇区工作负荷均衡为优化原则,利用模拟退火随机优化算法对扇区最优化问题进行求解,并使优化的新解满足空域划分的优先搜索、扇区连续性和扇区数最少原则。对厦门管制区的扇区最优划分实例分析表明,3个扇区之间最大工作负荷之差为4．1s,小于规定的终止条件17．5S,验证了扇区优化方法是可行的。     

功能组团格局城市道路网规划研究

组团式布局作为一种适应大城市扩张和新市镇发展的合理布局模式,对城市道路网的层次性、时效性和可靠性都提出了更高的要求。通过对功能组团格局城市布局特点、道路网结构和交通需求特性的分析,提出了功能组团格局城市道路网规划的原则和方法,并结合上海临港新城道路网络规划实例,对组团间通道的布置提出了具体的建议。     

城市综合交通规划中的差别化策略——以眉山市综合交通规划为例

在城市功能空间分化明显、交通需求多样的背景下,不考虑城市区域差别编制的综合交通规划在引导城市发展、解决交通矛盾方面的作用日渐式微。在剖析传统综合交通规划面临问题的基础上,提出差别化策略的主要内容,以及在城市综合交通规划中交通发展战略、交通系统规划、近期实施阶段应用的技术路线。以四川省眉山市为例,详细阐述如何划分交通分区并确定其合理的交通模式。同时,系统探讨差别化策略在道路网络规划、公交系统规划、停车系统规划、交通政策规划中的应用。     

京通快速路公交专用车道建设效果评估

为评估京通快速路公交专用车道的建设效果,在介绍公交专用车道建设背景与方案的基础上,对比分析了公交专用车道开通前后京通快速路及其周边路网的交通运行状况,并对乘客满意度进行了调查。评估结果显示,京通快速路公交专用车道开通后,交通走廊的公交吸引力明显增强,早高峰公交专用车道内公交运行速度超过50 km.h-1,公交客流量增长0.8万人次,整体交通运行效率和道路资源利用率有所提升,保障了大多数居民的出行利益。     

交通数据网络的规划和建设

阐述了公路综合交通数据网络(Integrative Traffic Data Network,简称ITDN)的关键技术及适应于道路信息管理的拓扑、路由设计理念,解释了针对不同管理需求的适用配置,并指出安装调试中需要注意的界面问题。提出了网络数据安全、服务质量、网络规划等技术在交通信息领域的具体应用模式,拟对新的多类型交通数字业务的网络传输集成发展提供参考。     

惠州市一体化轨道交通线网规划

在新的历史时期,“区域统筹”、“城际协调”、“一体化”的线网规划对于城市轨道交通的可持续发展具有重要意义。论述了惠州市建设一体化轨道交通系统的必要性,研究了基于快速客运通道布局的一体化轨道交通线网规划方案。惠州市应按照“抓住铁路发展机遇,积极对接城际轨道,适时建设城市轻轨”的方针,发展一体化的轨道交通系统。建议我国三大都市圈、中西部城市群的相关城市应尽早开展一体化轨道交通系统规划的研究。     

我国城市轨道交通发展现状探讨

对我国城市轨道交通发展现状进行了深入的探讨.