全文获取类型
收费全文 | 1116篇 |
免费 | 63篇 |
专业分类
公路运输 | 453篇 |
综合类 | 233篇 |
水路运输 | 310篇 |
铁路运输 | 167篇 |
综合运输 | 16篇 |
出版年
2024年 | 3篇 |
2023年 | 6篇 |
2022年 | 24篇 |
2021年 | 35篇 |
2020年 | 35篇 |
2019年 | 19篇 |
2018年 | 24篇 |
2017年 | 28篇 |
2016年 | 24篇 |
2015年 | 42篇 |
2014年 | 105篇 |
2013年 | 70篇 |
2012年 | 127篇 |
2011年 | 108篇 |
2010年 | 91篇 |
2009年 | 72篇 |
2008年 | 68篇 |
2007年 | 88篇 |
2006年 | 63篇 |
2005年 | 48篇 |
2004年 | 20篇 |
2003年 | 16篇 |
2002年 | 12篇 |
2001年 | 12篇 |
2000年 | 10篇 |
1999年 | 6篇 |
1998年 | 3篇 |
1997年 | 4篇 |
1996年 | 2篇 |
1995年 | 1篇 |
1994年 | 4篇 |
1993年 | 2篇 |
1990年 | 1篇 |
1989年 | 2篇 |
1988年 | 2篇 |
1985年 | 2篇 |
排序方式: 共有1179条查询结果,搜索用时 46 毫秒
31.
32.
33.
Lae-hyung Ryu Tae-wan Kim Min-jae Oh Nam-kug Ku Kyu-yeul Lee 《Journal of Marine Science and Technology》2009,14(3):345-358
We propose a method to determine the optimal initial location and to generate torch paths for a ship welding robot with 6
degrees of freedom (DOF). The optimal initial location is determined using an objective function, which is set up by combining
constraints on the torch posture, manipulability, and the range of each joint angle to avoid collisions. A genetic algorithm
(GA) is used to optimize the objective function because it does not require additional derivatives. After the initial location
is determined, torch paths are generated by interpolating the starting point, endpoints and torch postures using inverse kinematics.
Our method can be applied to automate the welding job for each block during ship building, irrespective of the shape of the
robots, by changing the objective function. 相似文献
34.
文章介绍网络计划技术方法,并将其应用于船舶修造的生产管理,可以克服横道图的缺点,实现利用计算机在船舶修造生产中的现代化管理。 相似文献
35.
36.
基于卧式海流能发电装置,采用雷诺平均N-S方程,对来流攻角从0°~26°情形下的叶片翼型进行数值模拟,分析比较不同攻角下水动力学特性的变化规律。结果表明:一定范围内增加攻角可有效提高升阻比,但升力系数最大时,升阻比、水翼捕能效率不一定最高,失速角也不一定是最佳攻角,验证了水翼失速的根本原因是边界层的分离;水翼吸力面与压力面的压差较大,此压差为水翼提供较高的升力系数,主要来自于水翼的前半部。此外,还分析了水翼周围流场的速度分布、压力分布等水动力特性与攻角的关系,为设计高效的海流能转换叶片提供了理论参考。 相似文献
37.
38.
39.
40.