关于带闭链工业机器人的动力学建模研究

本文在以影响系数矩阵为基础进行带闭链机器人的动力学方程推导时，采用了符号一数值方法。在计算机上获得一，二阶影响系数矩阵和动力学方程中各矩阵元素的最简解近表达式，解决了当分支的广义坐标数不等于６时出现的长方形（奇异）矩阵求逆的解析表达问题。在ＶＡＸ机上偏制调试出了该方法应的软件，并应用于一个带单闭链地的的孤焊机械手的动力学建模。     

粘性土中大直径钻孔灌注桩单桩沉降分析

根据大直径钻孔灌注桩在桥梁工程中应用研究,以及试桩静载荷试验和桩身应力测试结果,在单桩沉降分析计算理论系统分析的基础上,采用了杆系结构有限单元法与荷载传迭代法耦合的混合法.采用Fortran语言,编制了计算程序SPSA1.单桩沉降分析计算中,采用三直线模型考虑了桩身与桩周边界上的剪切滑移非线性;并改进了有限单元法中初应力迭代技术,以考虑荷载传递关系的软化特征.同时,就桩身材料非线性,对单桩沉降分析计算的影响进行了讨论.笔者的方法和成果,可以作为今后大直径钻孔灌注桩研究和相关规范修订时参考.     

支线机场 GNSS非精密进近的成本/效益分析法

全球导航卫星系统（GNSS）是当今民航技术发展的应用趋势。针对中小支线机场，给出GNSS仪表非精密进近与传统陆基导航设施下的仪表非精密进近的成本／效益分析方法。详细讨论了GNSS非精密进近的投资建设成本及其相对于传统陆基导航设施下的仪表非精密进近程序的经济效益增长值的计算方法。     

Impact of channel estimation error on channel capacity of multiple input multiple output system

In order to investigate the impact of channel estimation error on channel capacity of multiple input multiple output （MIMO） system, a novel method is proposed to explore the channel capacity in correlated Rayleigh fading environment. A system model is constructed based on the channel estimation error at receiver side. Using the properties of Wishart distribution, the lower bound of the channel capacity is derived when the MIMO channel is of full rank. Then a method is proposed to select the optimum set of transmit antennas based on the lower bound of the mean channel capacity. The novel method can be easily implemented with low computational complexity. The simulation results show that the channel capacity of MIMO system is sensitive to channel estimation error, and is maximized when the signal-to- noise ratio increases to a certain point. Proper selection of transmit antennas can increase the channel capacity of MIMO system by about 1 bit/s in a flat fading environment with deficient rank of channel matrix.     

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综合考虑了阴影衰落、瑞利衰落、多普勒效应、多径效应等因素,针对现有无线信道模型的不足,提出了一种新的铁路无线信道模型,并应用matlab仿真软件进行了仿真.通过对信号包络和频谱的仿真结果分析,与模型的参数是非常吻合的,从而说明了模型的有效性.     

城市轨道交通信号控制系统中4种接近区段的定义和计算

在城市轨道交通的ATS(列车自动监控)和联锁系统中需要对设置进路和设置保护区段的接近区段,以及取消进路和取消保护区段的接近区段进行准确定义和计算,而在城市轨道交通的相关标准中却没有对这些接近区段进行严格定义。对进路设置、进路取消、安全区段设置和安全区段取消情况下的4种接近区段进行了研究,给出了明确定义和具体计算方法。     

中英钻爆法铁路隧道设计方法比较研究

针对钻爆法铁路隧道围岩分级、初期支护及二次衬砌设计方法等内容,对比分析了中英两国在隧道设计方法和理念方面的差异。对比分析表明,英国隧道设计基于巴顿的Q系统,该系统用表征岩体的RQD值,节理组数、粗糙度系数、地下水折减系数、蚀变系数及地应力折减系数来反映围岩整体力学性质,英国铁路隧道初期支护采用经验设计法,根据Q图谱进行预设计,采用有限元程序进行检算。二次衬砌采用极限状态理论进行设计,衬砌承受围岩压力的标准值由巴顿公式计算得出,二次衬砌设计时不考虑初期支护的作用。中国铁路隧道初期支护多采用类比法进行设计,并采用有限元法进行校核,二次衬砌普遍按破损阶段法设计,围岩压力根据统计回归公式计算,采用安全系数K控制结构安全性。相比而言,英国隧道设计方法和理念与围岩参数联系较为紧密和直观,而中国隧道设计方法基于定性与定量结合的围岩分级标准,两者差异明显。     

中央建筑企业融资能力研究

研究目的:近几年,随着我国基础设施建设领域投资力度的不断加大,国内建筑企业特别是中央建筑企业进入了一个快速发展的黄金期,建筑行业的大投入、大产值、充分竞争的特点,对中央建筑企业投融资能力提出了更高的要求。本文从提升融资能力对于提高中央建筑企业的核心竞争力的重要意义出发,重点分析了中央建筑企业的融资实践现状,特别是永续中票、优先股、可交换公司债券等外部融资渠道和PPP、TOD、"投融资+设计施工总承包+回报"等投融资模式,为中央建筑企业突破发展中的资金"瓶颈"问题,不断提升融资能力提供有效参考。研究结论:(1)债券融资、权益融资、信贷融资、融资租赁、出口信贷等外部融资渠道是中央建筑企业解决发展资金问题的重要融资平台;(2)永续中票、优先股、可交换公司债券等股债兼具创新融资品种,既可增加中央建筑企业的权益,又可缓解财务压力,能够有效解决中央建筑企业对长期资金的需求;(3)包括EPC+F、BT、BOT、TOD和PPP项目等在内的产融结合新模式,是进一步提升中央建筑企业参与大型基础设施建设领域的投资建设能力的有效渠道;(4)本研究成果可应用在中央建筑企业提升融资能力领域。     

北京地铁7号线大郊亭站附属结构暗挖施工技术

北京地铁7号线大郊亭站附属结构中3、4号出入口通道因下穿广渠路,采用暗挖法施工.其施工受到多种因素的影响,施工技术难度大,安全风险高.结合施工现场实际,介绍了出入口通道暗挖中的超前小导管注浆、大管棚超前支护、上台阶环形开挖、CRD(交叉中隔壁法)及CD(中隔壁法)工法等施工技术.该工程总结了保证其施工质量和安全的控制措施,同时对富水软弱地层,以及平顶、直墙、断面结构变化多及围岩级别低等条件下的暗挖通道施工难点给出了解决方案,为今后类似环境条件下地铁通道施工提供参考.     

简支槽形梁-拱组合桥在宁启线的应用研究

宁启线增建二线跨越新建沪通铁路时因纵断面受限,采用64m简支槽形梁-拱组合的大跨、低高度新型桥式,有效地解决了立交跨越问题。文章通过对该结构与其他桥式进行综合比较,阐述采用简支槽形梁-拱组合桥式的可行性、经济性及优越性,为类似工点提供设计借鉴。