广州地铁1号线地铁车辆电流传感器的国产化研制

主要从主电路和结构两方面介绍为广州地铁1号线地铁车辆研制的国产化电流传感器，并列出了传感器的主要技术参数。运用证明这2种电流传感器工作性能可靠、稳定。     

基于Nios II的电力机车速度信号处理片上系统设计

介绍了频率等精度测量原理,并应用于基于Nios II的电力机车速度信号处理片上系统设计中,实现了机车速度信号的等精度采集与处理,满足了机车的双闭环控制要求,运用效果良好。     

闸机通道中基于视频人脸检测的身高测量

提出了一种基于视频人脸检测的身高测量.在不改变闸机现有造型的条件下,通过安装在闸机侧壁上的摄像头,标定视频中人体高度与视频帧中人体高度对应的像素数,然后进行人脸检测,实现了测量一定范围内身高的目的.试验结果表明,可以实现较大范围的身高测量,并且比现有的光电管对射法测量身高具有更大的灵活性.     

Energy-aware load-balaning fault-tolerant routing scheme for ad hoc sensor networks

Most routing protocols for sensor networks try to extend network lifetime by minimizing the energy consumption, but have not taken the network reliability into account. An energy-aware, load-balancing and fault-tolerant routing scheme, termed as ELFR was propsed to adapt to the harsh environment. First a network robustness model was presented. Based on this model, the route discovery phase was designed to make the sensors to construct into a hop-leveled network which is mesh structure. A cross-layer design was adopted to measure the transmission delay so as to detect the failed nodes. The routing scheme works with acknowledge （ACK） feedback mechanism to transfer control messages to avoid producing extra control overhead messages. When nodes fail, the new healthy paths will be selected locally without rerouting. Simulation results show that our scheme is much robust, and it achieves better energy efficiency, load balancing and maintains good end-to-end delay.     

异步多传感器数据融合

在分布式多传感器数据融合系统中，由于每个传感器的采样周期不同以及具有不同的通信延迟，导致送入融合中心的局部航迹往往不是同步的。提出一种多传感器异步数据融合算法，该算法首先利用最小二乘实现时域融合，将航迹同步化，然后利用一种序贯的Kalman滤波方法进行融合。     

椭圆形沉箱浮游稳定的计算法

在矩形箱格的矩形沉箱和扇形箱格之圆形沉箱的浮游稳定计算原理的基础上,对二种类型椭圆沉箱两端半圆段内不同几何形状的箱格之自身对称轴的惯性矩,经图形转轴公式和平行移动公式转换,并经数学推导得到对椭圆形沉箱纵向形心轴平行的箱格自身形心轴的惯性矩i及其之和Σi的计算式,从而解决了椭圆形沉箱浮游稳定计算的问题。     

一种新型应变测量系统在码头结构检测中的应用

在总结多年码头结构检测经验的基础上,分析了结构测量仪器和传感器存在的问题及自动化数 据采集仪的发展状况,并重点介绍了TDS-601数据测量系统的丰富功能和应用经验。     

小波分析在船舶导航传感器中的应用

论述小波变换的数学理论和方法。根据小波变换的多分辨率分析方法，重点分析小波变换在导航系统中的作用；利用Daubechies小波函数，采用阈值去噪法，可在低信噪比的情况下较准确地估计导航传感器的原始信号；分别针对多普勒系统和北斗双星定位系统，借助小波变换对其接收信号进行了离线仿真研究。仿真分析表明，应用小波变换的分层技术抽取特征参数效果明显，去噪效果亦较为理想。     

散货装船机全自动控制方案研讨

介绍一种新型的装船机全自动控制模式,提出由码头地面中控室来实现对装船机的远程控制的手段,以实现装船机的作业自动化.同时介绍了以传感检测技术和图像处理技术为核心的一套用于自动装船机的物位自动检测系统.     

汽车空调温度湿度控制一体化设计

汽车空调一方面受乘客多少以及开门次数的影响,另一方面又受到行车状况的影响,因此其温度湿度变化较大,难以做到较准确的控制。为改善这一状况,本文提出运用集成温度传感器和集成湿度传感器,并采用一体化设计思想,将强制通风手段运用其中,达到自动调节的功用。