关于900 t铁路架桥机钢结构焊接检验采用标准的探讨

研究目的：架桥机的安全可靠性和正常使用寿命在很大程度上取决于自身钢结构焊接质量的好坏,而科学、适宜的检验是焊接质量和结构安全的保证.目前,国内在900 t级铁路架桥机钢结构的制造及焊接检验方面,还没有专门的规范或规程,需要对此进行研究,以满足900 t级铁路架桥机的检验需要。 研究方法：对比、分析几种国家和行业规范或规程中的钢结构焊接检验标准。 研究结果：总结出一套适于900 t铁路架桥机钢结构焊接检验的标准。 研究结论：该套标准可作为同类铁路架桥机生产、检验的参考性标准。     

DF140-CS型摊铺机的调整及维修、保养技术

对摊铺机的调整及维修、保养做了阐述 ,并针对施工中机械出现的一些故障做了分析、研究并做了相应的改进     

多机多点牵引道岔同步性研究

多点牵引且使用外锁闭的大号码道岔的同步转换要求各牵引点转辙机、外锁闭与道岔尖轨充分协调运动，因此，我们根据道岔各牵引点开口准确地计算相应转辙机动程、外锁闭空动程等相关数据，同时改变转辙机起动顺序，作到六点牵引道岔尖轨基本同步运动。     

电液转辙机油路故障分析处理

通过对电液转辙机结构和故障现象的分析，找出造成油路故障的原因及解决方法，并针对日常维护提出防范措施。     

就地冷再生工艺和设备应用

针对国内在就地冷再生施工工艺和施工设备等方面还没有成熟的施工技术和方法的问题,介绍了国外需要采用就地冷再生的施工条件和主要就地冷再生的施工工艺,总结了设备应用的工艺流程、技术方案与质量控制措施.     

拱泥机器人原理样机的研制

研制了一台拱泥机器人原理样机，针对洪泥机器人在泥土环境中前进时转向阻力矩大的特点，设计了一种简单灵活的转向机构，采用充气胶囊作为支撑，提高了蠕动爬行机构的驱动能力。提出了拱泥机器人传感器检测系统的方案，解决了拱泥机器人水下位姿的检测问题，进行了原理样机控制系统设计和作业流程设计。最后在实验室环境中完成了原理样机的蠕动爬行实验，验证了总体方案的可行性。     

激光整平机等设备在天津港集装箱堆场地坪混凝土施工中的应用

天津港集装箱物流中心东区堆场一期工程混凝土地坪工程规模大、工期紧、工程质量要求高,常规工艺无法满足要求。采用了激光整平机等先进设备用于混凝土地坪施工,不仅满足了进度要求,质量也显著提高,经济效益和社会效益明显。     

多分类支撑向量机综述

支撑向量机的研究是当前人工智能领域的研究热点。传统的支撑向量机是两类的分类器,如何将其有效地推广到多类问题仍是一个有待研究的问题。在本文中,作者对目前已有的多分类支撑向量机算法,从基本思想、实现的方法、特点以及存在的问题上做了详细的介绍,以期对今后的研究有所启发。     

路面铣刨机铣削转子驱动马达工作负荷计算分析

通过对沥青路面常温破坏机理以及路面铣刨机刀具铣削阻力的分析，利用冲量定理．推导出铣刨机铣削转子驱动马达工作负荷的计算公式，为铣削转了驱动马达提供选型依据。     

多关节仿鱼运动推进机构的设计与实现

鱼类效率高、机动性强、持久力长的游动方式为人类水中运输设备提供了极佳的设计思路.通过模仿鱼类的运动方式,可设计出新颖的水下运输、作业装备.本文以仿鱼推进机构的设计和实现为目标,根据鱼类游动的特点,对其运动方式进行数字模拟,分析影响其游动性能的关键参数,并建立鱼类游动的数学模型.据此给出了一种多关节仿鱼推进机构的设计方案,完成了辅助这种仿生推进机构设计的仿真软件.借助可视化的鱼类游动及控制的仿真,给出仿鱼推进机构的关键参数,并研制了采用鱼类游动方式运动的仿生机器鱼.